Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений
Автор: Лутманов С.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика
Статья в выпуске: 3 (58), 2022 года.
Бесплатный доступ
Решена задача построения базового кинематического закона управляемого движения материальной точки в однородном поле тяжести с учетом сопротивления среды, пропорционального квадрату величины скорости. В соответствии с этим законом точка обходит заданные запретные зоны и не покидает в процессе полета заданную вертикальную полосу над поверхностью земли. Построено программное управление, реализующее базовый закон движения точки. Составлены дифференциальные уравнения, описывающие динамику возмущений базового движения.
Кинематический закон движения, базовая траектория, фазовые ограничения, программное управление, задача коши, динамика возмущений
Короткий адрес: https://sciup.org/147246609
IDR: 147246609 | DOI: 10.17072/1993-0550-2022-3-25-37
Список литературы Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений
- Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13-20. EDN: YORJAZ
- Лутманов С.В., Хотько О.А. Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости. // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2018. Вып. 3(42). С. 69-75. EDN: MGEWLJ
- Лутманов С.В., Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости. // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 33-45.
- Лутманов С.В., Хотько О.А. Коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2019. Вып. 3(46). С. 56-64. EDN: UELTQX
- Канатников А.Н., Крищенко А.П. Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 51-64. EDN: JRFMYR
