Повышение быстродействия алгоритма полуглобального стереосопоставления
Автор: Аргутин Александр Вячеславович
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 2 т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются аспекты и параметры алгоритма полуглобального стереосопоставления, к которым возможно применение оптимизации с целью уменьшения количества выполняемых операций и увеличения количества кадров карты диспаратностей, генерируемых алгоритмом в единицу времени. Приводятся два возможных способа увеличения производительности, их недостатки и достоинства, результаты выполнения стереоалгоритма с применением данных способов на тестовых данных, а также сравнительный анализ величин ошибочно вычисленных диспаратностей.
Стереозрение, полуглобальное сопоставление, оптимизация, алгоритмы реального времени
Короткий адрес: https://sciup.org/147154959
IDR: 147154959
Список литературы Повышение быстродействия алгоритма полуглобального стереосопоставления
- Hirschmuller H. Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information. Computer Vision and Pattern Recongnition, 2005, vol. 2, pp. 807-814.
- Scharstein D., Szeliski R. Taxonomy and Evaluation of Dense Two-frame Stereo Correspondence Algorithms. International Journal of Computer Vision, 2002, vol. 47, pp. 7-42. Available at: http://vision.middlebury.edu/stereo/taxonomy-IJCV.pdf.
- Hirshmuller H. Evaluation of Cost Functions for Stereo Matching. Computer Vision and Pattern Recognition, 2007, vol. 0, pp. 1-8. Available at: http://vision.middlebury.edu/~schar/papers/evalCosts_ cvpr07.pdf; http://www.dlr.de/rm/en/PortalData/3/Resources/papers/modeler/cvpr05hh.pdf.
- Xiang X., Zhang M., Li G., He Y., Pan Z. Real-time stereo matching based on fast belief propagation. Machine Vision and Applications, 2012, vol. 23, pp. 1219-1227. Available at: http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00138-011-0405-1.
- Gehrig S.K., Rabe C. Real-time Semi-Global Matching on the CPU. Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2010, vol. 17, pp. 85-92. Available at: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=5543779&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp %3Farnumber%3D5543779.
