Представление решения системы линейных неоднородных двухмерных разностных уравнений дробного порядка a

Бесплатный доступ

Рассматривается одна линейная неоднородная двухпараметрическая дискретная система дробного порядка, причем граничное условие является решением аналога задачи Коши для линейного обыкновенного разностного уравнения. Коэффициентами уравнения являются, заданные дискретные матриц-функции. Введя аналог матрицы Римана получены представления решений рассматриваемой краевой задачи. Отметим, что полученный результат играет существенный роль в линейном случае для установления необходимого и достаточного условия оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина, а также в общем случае для исследования особого управления в дискретных задачах оптимального управления системами 2D дробными порядками.

Еще

2d линейных систем дробного порядка, дробная сумма, аналог матриц римана, представления решений

Короткий адрес: https://sciup.org/147245504

IDR: 147245504   |   DOI: 10.17072/1993-0550-2021-1-5-8

Текст научной статьи Представление решения системы линейных неоднородных двухмерных разностных уравнений дробного порядка a

К настоящему времени рядом авторов изучены различные свойства 2D линейных систем, описываемых разностными уравнениями дробного порядка [1–3] и др.

В предлагаемой работе некоторые идеи работ [4], используются для решения линейных неоднородных разностных уравнений дробного порядка и установлены представления решений в явном виде.

1. Основные понятия [4]

Определение 1. Расширенный ( ал биномиальный коэффициент I     определя-

I n )

ется следующим образом

( а Л

< n )

Г ( а + 1 )

Г ( а - n + 1 ) г ( n + 1 ) ,

n 0

= <  1,                      n = 0

n 0.

Определение 2. Пусть 0 а 1, дробная

сумма порядка образом:

Л ( n ) =

n

= Е j=1

In

-

а определяется следующим

n -1 Е j =0

j + "

j + " - p

j        )

u ( n - j ) = )

( j ) ,

а дробный оператор порядка а определяется следующим образом:

n-1 Aau (n ) = E j =0

(J - a

у u ( n - J ) =

E ( n - j - a j =1 1 n - j

(n

I n

- a

-1

-

2. Постановка задачи

Рассмотрим систему 2D линейных уравнений дробного порядка a :

A z ( t + 1, x + 1 ) = A ( t, x ) z ( t, x ) + B ( t, x ) z ( t + 1, x ) + + C ( t , x ) z ( t , x + 1 ) + f ( t , x ) ,                      (1)

z ( t 0, x ) = a ( x ), x = x 0, x 0 + 1,..., x 1 ,

z(t, x0 ) = b(t), t = 10,10 + 1,..., 11 , a (x 0 ) = b(t 0) .                                    (2)

Здесь A ( t , x ) , B ( t , x ) , C ( t , x ) – заданные ( n x n ) -мерные дискретные функции, g ( t , x ) - заданная n -мерная дискретная функция, b ( t ) – заданная дискретная векторная функция, а a ( x ) - n -мерная вектор-функция, являющаяся решением линейного разностного уравнения

A -a A a z ( t + 1, x + 1 ) = A - a ( a 1 - ^ z ( t + 1, x + 1 ) ) =

A - a A - M ( A z ( t + 1, x + 1 )) = A - 1 ( A z ( t + 1, x + 1 )) = tx

= EE ( z ( J + 1 s + 1 )- z ( J , s )) =

J = 1 0 s = x 0

= z ( t + 1, x + 1 ) - z ( t 0, x 0 )                       (5)

Принимая во внимание (5) представления (4) можно записать в виде:

z (t,x ) = z (t 0,x 0 )+ EE Ra (t -1 x -1; J, s )A (J, s )z (J, s ) + j=t 0 s=x0

+ZE Ra(t-1 x-1;J’s)B(J’s)z(J’s+1)+ j=t 0 s=x0

+ EE R a ( t - 1 x - 1 ; j sC ( J s ) z ( J + 1 s ) +

J = t 0 s = x 0

t - 1 x - 1

+ EE R a ( t - 1 x - 1 ; j , s f ( j , s )’

J = t 0 s = x 0

где

t - J + a -1>

( x - s + a - 1 ^

R a ( t , x : J , s ) =

< x - s      J

. t - J        J

a ( x + 1 ) = D ( x ) a ( x ) + g ( x ), x e X , a ( x 0 ) = a 0.

Требуется найти представление решения системы уравнений дробного порядка (1)– (3) через аналог матрица Римана.

3. Представление решения

Пусть 0 a 1 и ^ = 1 - a , применим

A- обеим сторонам уравнения (1).

A- ( a z ( t + 1, x + 1 ) ) =

A- ( A ( t , x ) z ( t , x )) + A- ( B ( t , x ) z ( t + 1, x )) +    (4)

A- ( C ( t , x ) z ( t , x + 1 ) + f ( t , x )) .

Теперь рассмотрим выражение

A - A a z ( t + 1, x + 1)

Учитывая свойства операторов дробной суммы и дробной разности проведем следующие преобразования:

Используя    замену    переменных j +1 = a , s +1 = в доказывается справедливость следующих тождеств:

t -1 x -1

EE R a( t - 1 x - 1; J , s ) B ( J , s ) z ( J + 1 s ) =

J = t 0 s = x 0

= E E R a ( t - 1. x - 1; J - 1, s ) B ( J - 1, s ) z ( J , s ) =

J = 1 0 +1 s = x 0

t -1 x -1

= E E Ra(t -1 x -1;J -1 s)B (J -1 s)z (J,s)+ j = 10 s = x 0

x -1

+ E Ra (t -1, x -1; t -1, s)B(t -1, s)z(t, s )- s=x 0

- E R (t -1, x - 1; 10 -1, s ) B (t0 -1, s )z (t0, s ) = s = x 0 t-1 x-1

EE Ra(t -1 x -1;J -1 s)B (J -1,s)z (J,s)+ j=t0 s=x0

E R (t -1, x -1; 10 -1, s)B (t0 -1, s)z (t0, s), s=x 0

g 2 Ra (t-1, x -1;,, sC (j, s)z (j, s +1)- j=t 0 s=x 0

t -1    I

2 g Ra (t - 1, x - 1 j, s - 1)C(j, s - 0z(j, s) = j=t оs=x 0 +1

t -1

= g Ra (t -1, x -1; j, x - 1)C(j, x - 1)Z(j, x)- j = t о t-1

  • -    g R a ( t - 1, x - 1; j , x 0 - 1 C ( j , x 0 - 1 ) z ( j , x 0 ) +

j = t 0

t -1 x -1

+ g 2 R (t, x; j, s - 1)C (j, s -1)z (j, s)= j=10 s=x0

t -1 x -1

-ggR (t, x; j, s - 1)C (j, s -1)z (j, s )- j=10 s = x 0

t -1

  • -    g R a ( t - 1, x - 1; j , x 0 - 1 ) C ( j x 0 - 1 ) Z ( j x 0 ) (7) j = t 0

Принимая во внимание тождества (5)–

  • (7) в (4) будем иметь

z ( t , x ) = z ( t 0 , x 0 ) =

= g g R a ( t - 1 x - 1; j , s ) A ( j , s ) z ( j , s )+

.j = t 0 s = x 0

+ g g R a ( t - 1, x - 1; j - 1, s ) B ( j - 1, s ) z ( j , s ) +

.j = 1 0 s = x 0

g Ra (t - 1, x - 1 t0 - 1, s )B (t0 - 1, s )z (t0, s ) + s = x 0

t - 1 x - 1

+ g g R(t -1, x -1;j, s - i)c(j, s -1)z(j, s)+ j = t 0 s = x 0

g Ra (t - 1,x - 1; j, x0 - 1)C(j,x0 - 1)z (j, x0 ) + j=t 0

t —1 x —1

+ gg R a ( t - 1 x - 1; j s ) f ( j , s ) •            (8)

J = t 0 s = x 0

Теперь      предположим,      что

R a ( t - 1, x - 1; j , s ) является решением следующей задачи:

R a ( t - 1, x - 1; j , s ) A ( j , s ) =

= -Ra (t - 1,x -1; j - 1,s)B(j - 1,s)-

  • - R a ( t - 1, x - 1; j , s - 1 ) C ( j , s - 1 ) ,

j = t - 1,..., 1 0 , s = x - 1,..., x 0 , R a ( t , x ; t - 1, x - 1 ) = E .

Тогда из тождества (8) следует что, z (t, x )= z (t 0, x 0 ) +

+ g Ra (t - 1 x - 1; j,x0 - 1) C (j,x0 - 1)z ( j ,x0 ) + j=t 0

+ g Ra (t - 1, x - 1; 10 - 1, s ) B (t 0 - 1, s )z (t 0, s ) + s = x 0

t - 1 x - 1

+ gg R a ( t - 1 x - 1 T ,s ) f ( j , s ) .

j = t 0 s = x 0

Принимая во внимание (2) представления (8) можно записать в виде:

z (t, x ) = a (x0)+

( - 1

+ g Ra (t-1, x-1; j, x0 -1) C (j, x0 - Ф (j) + j=t 0

+ g Ra (t -1, x -1; 10 -1, s) B (t 0 -1, s) a (s) + s=x 0

t - 1 x - 1

+ gg Ra (t-1, x-1T,s)f(J,s) .                      (9)

j = t 0 s = x 0

Известно, что a ( x ) решения линейных неоднородных уравнений в виде (3) и это решение определяется в следующем виде [5–6]:

x - 1

a ( x ) ( x , x 0 - 1 ) a ( x 0 ) + g o ( x , s ) g ( s ). (10)

s = x 0

Здесь матричная функция   ф ( x , s )

является решением следующей задачи:

ф ( x , s - 1 ) = ф ( x , s ) D ( s ), Ф ( x , x - 1 ) = E .

E - n x n -мерная единичная матрица.

Подставляя (10) в (9) будем иметь:

z (t, x ) = a (x0) + t-1

+ g Ra (t - 1, x - 1; j, x0 - 0 C(j, x0 - Ф(j) + j = t 0

x - 1

+ g Ra(t -1,x -1;t0 -1,s)B(t0 -1,s)x s = x 0

s- ф(s,x0 - l)a(x0 )+ 2ф(s,T)g(T)

t = t 0

+

t - 1 x - 1

+ g g Ra (t - 1 x - 1;T,s)f(j,s)- j=t0 s=x0

Отсюда, используя дискретный аналог двумерный леммы Фубини [7], имеем

z (t, x ) = a (x 0)+ t-i

+ E Ra (t -1’ x -1; j ’ x0 - 0C(j ’ x0 -1)b ( j ) + j=t 0

x - 1

+ £ R a ( t - 1, x - 1; 1 0 - 1, 5 ) B ( 1 0 - 1, 5 ) ф ( 5 , x 0 - 1 ) a ( x 0 ) +

5 = x 0

x - 1 x - 1

+ EE Ra (t -1, x -1;t0 -1 T)B(t0 -1TM,5)g(5) +

5 = x 0 T = 5

t - 1 x - 1

+ EE R a ( t - 1 x - 1; j , 5 ) f ( j , 5 )                     (11)

j = t 0 5 = x 0

Таким образом, доказано следующее:

Теорема. Решение z ( t , x ) системы линейных 2D-разностных уравнений дробного порядка (1)–(3) допускает представление в виде (11).

Список литературы Представление решения системы линейных неоднородных двухмерных разностных уравнений дробного порядка a

  • T. Kaczorek. Reachability of positive 2D fractional linear systems. Physica Scripta, 2009.
  • M. Feckan, J.Wang, M.Pospisil. Fractionalorder equations and inclusions. Vol. 3. 2010. 384 p.
  • Sajewski, Ł. Positive realization of SISO 2D different orders fractional discrete-time linear systems. Acta Mechanica et Automatica 5(2). P. 122-127 (2011).
  • Nuno R.O. Bastos, Rui A.C.Ferreria, Delfim F.M.Torres. Necessary optimality conditions for fractional difference problems of the calculus of variations. Discrete and Continuous Dynamical Systems-Series B (DCDS-B). 2010. P. 21.
  • Мансимов К.Б. Дискретные системы. Баку: Изд-во Бакинского гос. ун-та. 2002. 114 с.
  • Гайшун И.В. Многопараметрические системы управления. Минск: Наука и техника, 1996. 200 с.
  • Мансимов К.Б., Масталиев Р.О. Оптимизация процессов, описываемых разностными уравнениями Вольтерра. LAP LAMBERT Academic Publishing. 2017. 263 c.
Статья научная