Представление решения системы линейных неоднородных двухмерных разностных уравнений дробного порядка a
Автор: Алиева С.Т.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Математика
Статья в выпуске: 1 (52), 2021 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается одна линейная неоднородная двухпараметрическая дискретная система дробного порядка, причем граничное условие является решением аналога задачи Коши для линейного обыкновенного разностного уравнения. Коэффициентами уравнения являются, заданные дискретные матриц-функции. Введя аналог матрицы Римана получены представления решений рассматриваемой краевой задачи. Отметим, что полученный результат играет существенный роль в линейном случае для установления необходимого и достаточного условия оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина, а также в общем случае для исследования особого управления в дискретных задачах оптимального управления системами 2D дробными порядками.
2d линейных систем дробного порядка, дробная сумма, аналог матриц римана, представления решений
Короткий адрес: https://sciup.org/147245504
IDR: 147245504 | DOI: 10.17072/1993-0550-2021-1-5-8
Текст научной статьи Представление решения системы линейных неоднородных двухмерных разностных уравнений дробного порядка a
К настоящему времени рядом авторов изучены различные свойства 2D линейных систем, описываемых разностными уравнениями дробного порядка [1–3] и др.
В предлагаемой работе некоторые идеи работ [4], используются для решения линейных неоднородных разностных уравнений дробного порядка и установлены представления решений в явном виде.
1. Основные понятия [4]
Определение 1. Расширенный ( ал биномиальный коэффициент I определя-
I n )
ется следующим образом
( а Л
< n )
Г ( а + 1 )
Г ( а - n + 1 ) г ( n + 1 ) ,
n > 0
= < 1, n = 0
n < 0.
Определение 2. Пусть 0 < а < 1, дробная
сумма порядка образом:
Л "и ( n ) =
n
= Е j=1
In
-
а определяется следующим
n -1 Е j =0
j + "

j + " - p
j )
u ( n - j ) = )
( j ) ,
а дробный оператор порядка а определяется следующим образом:
n-1 Aau (n ) = E j =0
(J - a
у u ( n - J ) =
E ( n - j - a j =1 1 n - j

(n
I n
- a
-1
-

2. Постановка задачи
Рассмотрим систему 2D линейных уравнений дробного порядка a :
A “ z ( t + 1, x + 1 ) = A ( t, x ) z ( t, x ) + B ( t, x ) z ( t + 1, x ) + + C ( t , x ) z ( t , x + 1 ) + f ( t , x ) , (1)
z ( t 0, x ) = a ( x ), x = x 0, x 0 + 1,..., x 1 ,
z(t, x0 ) = b(t), t = 10,10 + 1,..., 11 , a (x 0 ) = b(t 0) . (2)
Здесь A ( t , x ) , B ( t , x ) , C ( t , x ) – заданные ( n x n ) -мерные дискретные функции, g ( t , x ) - заданная n -мерная дискретная функция, b ( t ) – заданная дискретная векторная функция, а a ( x ) - n -мерная вектор-функция, являющаяся решением линейного разностного уравнения
A -a A a z ( t + 1, x + 1 ) = A - a ( a 1 - ^ z ( t + 1, x + 1 ) ) =
A - a A - M ( A z ( t + 1, x + 1 )) = A - 1 ( A z ( t + 1, x + 1 )) = tx
= EE ( z ( J + 1 s + 1 )- z ( J , s )) =
J = 1 0 s = x 0
= z ( t + 1, x + 1 ) - z ( t 0, x 0 ) (5)
Принимая во внимание (5) представления (4) можно записать в виде:
z (t,x ) = z (t 0,x 0 )+ EE Ra (t -1 x -1; J, s )A (J, s )z (J, s ) + j=t 0 s=x0
+ZE Ra(t-1 x-1;J’s)B(J’s)z(J’s+1)+ j=t 0 s=x0
+ EE R a ( t - 1 x - 1 ; j ’ sC ( J ’ s ) z ( J + 1 s ) +
J = t 0 s = x 0
t - 1 x - 1
+ EE R a ( t - 1 x - 1 ; j , s f ( j , s )’
J = t 0 s = x 0
где
t - J + a -1> |
( x - s + a - 1 ^ |
|
R a ( t , x : J , s ) = |
< x - s J |
|
. t - J J |
a ( x + 1 ) = D ( x ) a ( x ) + g ( x ), x e X , a ( x 0 ) = a 0.
Требуется найти представление решения системы уравнений дробного порядка (1)– (3) через аналог матрица Римана.
3. Представление решения
Пусть 0 < a < 1 и ^ = 1 - a , применим
A- “ обеим сторонам уравнения (1).
A- “ ( a “ z ( t + 1, x + 1 ) ) =
A- “ ( A ( t , x ) z ( t , x )) + A- “ ( B ( t , x ) z ( t + 1, x )) + (4)
A- “ ( C ( t , x ) z ( t , x + 1 ) + f ( t , x )) .
Теперь рассмотрим выражение
A - A a z ( t + 1, x + 1)
Учитывая свойства операторов дробной суммы и дробной разности проведем следующие преобразования:
Используя замену переменных j +1 = a , s +1 = в доказывается справедливость следующих тождеств:
t -1 x -1
EE R a( t - 1 x - 1; J , s ) B ( J , s ) z ( J + 1 s ) =
J = t 0 s = x 0
= E E R a ( t - 1. x - 1; J - 1, s ) B ( J - 1, s ) z ( J , s ) =
J = 1 0 +1 s = x 0
t -1 x -1
= E E Ra(t -1 x -1;J -1 s)B (J -1 s)z (J,s)+ j = 10 s = x 0
x -1
+ E Ra (t -1, x -1; t -1, s)B(t -1, s)z(t, s )- s=x 0
- E R (t -1, x - 1; 10 -1, s ) B (t0 -1, s )z (t0, s ) = s = x 0 t-1 x-1
EE Ra(t -1 x -1;J -1 s)B (J -1,s)z (J,s)+ j=t0 s=x0
E R (t -1, x -1; 10 -1, s)B (t0 -1, s)z (t0, s), s=x 0
g 2 Ra (t-1, x -1;,, sC (j, s)z (j, s +1)- j=t 0 s=x 0
t -1 I
2 g Ra (t - 1, x - 1 j, s - 1)C(j, s - 0z(j, s) = j=t оs=x 0 +1
t -1
= g Ra (t -1, x -1; j, x - 1)C(j, x - 1)Z(j, x)- j = t о t-1
-
- g R a ( t - 1, x - 1; j , x 0 - 1 C ( j , x 0 - 1 ) z ( j , x 0 ) +
j = t 0
t -1 x -1
+ g 2 R (t, x; j, s - 1)C (j, s -1)z (j, s)= j=10 s=x0
t -1 x -1
-ggR (t, x; j, s - 1)C (j, s -1)z (j, s )- j=10 s = x 0
t -1
-
- g R a ( t - 1, x - 1; j , x 0 - 1 ) C ( j ’ x 0 - 1 ) Z ( j ’ x 0 ) (7) j = t 0
Принимая во внимание тождества (5)–
-
(7) в (4) будем иметь
z ( t , x ) = z ( t 0 , x 0 ) =
= g g R a ( t - 1 x - 1; j , s ) A ( j , s ) z ( j , s )+
.j = t 0 s = x 0
+ g g R a ( t - 1, x - 1; j - 1, s ) B ( j - 1, s ) z ( j , s ) +
.j = 1 0 s = x 0
g Ra (t - 1, x - 1 t0 - 1, s )B (t0 - 1, s )z (t0, s ) + s = x 0
t - 1 x - 1
+ g g R(t -1, x -1;j, s - i)c(j, s -1)z(j, s)+ j = t 0 s = x 0
g Ra (t - 1,x - 1; j, x0 - 1)C(j,x0 - 1)z (j, x0 ) + j=t 0
t —1 x —1
+ gg R a ( t - 1 x - 1; j ’ s ) f ( j , s ) • (8)
J = t 0 s = x 0
Теперь предположим, что
R a ( t - 1, x - 1; j , s ) является решением следующей задачи:
R a ( t - 1, x - 1; j , s ) A ( j , s ) =
= -Ra (t - 1,x -1; j - 1,s)B(j - 1,s)-
-
- R a ( t - 1, x - 1; j , s - 1 ) C ( j , s - 1 ) ,
j = t - 1,..., 1 0 , s = x - 1,..., x 0 , R a ( t , x ; t - 1, x - 1 ) = E .
Тогда из тождества (8) следует что, z (t, x )= z (t 0, x 0 ) +
+ g Ra (t - 1 x - 1; j,x0 - 1) C (j,x0 - 1)z ( j ,x0 ) + j=t 0
+ g Ra (t - 1, x - 1; 10 - 1, s ) B (t 0 - 1, s )z (t 0, s ) + s = x 0
t - 1 x - 1
+ gg R a ( t - 1 x - 1 T ,s ) f ( j , s ) .
j = t 0 s = x 0
Принимая во внимание (2) представления (8) можно записать в виде:
z (t, x ) = a (x0)+
( - 1
+ g Ra (t-1, x-1; j, x0 -1) C (j, x0 - Ф (j) + j=t 0
+ g Ra (t -1, x -1; 10 -1, s) B (t 0 -1, s) a (s) + s=x 0
t - 1 x - 1
+ gg Ra (t-1, x-1T,s)f(J,s) . (9)
j = t 0 s = x 0
Известно, что a ( x ) решения линейных неоднородных уравнений в виде (3) и это решение определяется в следующем виде [5–6]:
x - 1
a ( x ) =Ф ( x , x 0 - 1 ) a ( x 0 ) + g o ( x , s ) g ( s ). (10)
s = x 0
Здесь матричная функция ф ( x , s )
является решением следующей задачи:
ф ( x , s - 1 ) = ф ( x , s ) D ( s ), Ф ( x , x - 1 ) = E .
E - n x n -мерная единичная матрица.
Подставляя (10) в (9) будем иметь:
z (t, x ) = a (x0) + t-1
+ g Ra (t - 1, x - 1; j, x0 - 0 C(j, x0 - Ф(j) + j = t 0
x - 1
+ g Ra(t -1,x -1;t0 -1,s)B(t0 -1,s)x s = x 0
s- ф(s,x0 - l)a(x0 )+ 2ф(s,T)g(T)
t = t 0
+
t - 1 x - 1
+ g g Ra (t - 1 x - 1;T,s)f(j,s)- j=t0 s=x0
Отсюда, используя дискретный аналог двумерный леммы Фубини [7], имеем
z (t, x ) = a (x 0)+ t-i
+ E Ra (t -1’ x -1; j ’ x0 - 0C(j ’ x0 -1)b ( j ) + j=t 0
x - 1
+ £ R a ( t - 1, x - 1; 1 0 - 1, 5 ) B ( 1 0 - 1, 5 ) ф ( 5 , x 0 - 1 ) a ( x 0 ) +
5 = x 0
x - 1 x - 1
+ EE Ra (t -1, x -1;t0 -1 T)B(t0 -1TM,5)g(5) +
5 = x 0 T = 5
t - 1 x - 1
+ EE R a ( t - 1 x - 1; j , 5 ) f ( j , 5 ) (11)
j = t 0 5 = x 0
Таким образом, доказано следующее:
Теорема. Решение z ( t , x ) системы линейных 2D-разностных уравнений дробного порядка (1)–(3) допускает представление в виде (11).
Список литературы Представление решения системы линейных неоднородных двухмерных разностных уравнений дробного порядка a
- T. Kaczorek. Reachability of positive 2D fractional linear systems. Physica Scripta, 2009.
- M. Feckan, J.Wang, M.Pospisil. Fractionalorder equations and inclusions. Vol. 3. 2010. 384 p.
- Sajewski, Ł. Positive realization of SISO 2D different orders fractional discrete-time linear systems. Acta Mechanica et Automatica 5(2). P. 122-127 (2011).
- Nuno R.O. Bastos, Rui A.C.Ferreria, Delfim F.M.Torres. Necessary optimality conditions for fractional difference problems of the calculus of variations. Discrete and Continuous Dynamical Systems-Series B (DCDS-B). 2010. P. 21.
- Мансимов К.Б. Дискретные системы. Баку: Изд-во Бакинского гос. ун-та. 2002. 114 с.
- Гайшун И.В. Многопараметрические системы управления. Минск: Наука и техника, 1996. 200 с.
- Мансимов К.Б., Масталиев Р.О. Оптимизация процессов, описываемых разностными уравнениями Вольтерра. LAP LAMBERT Academic Publishing. 2017. 263 c.