Применение графического процессора Tegra K1 в задачах обработки изображений на борту БЛА
Автор: Тарасов Александр Дмитриевич, Краснянский Александр Сергеевич
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 3 т.17, 2017 года.
Бесплатный доступ
Представлена схема устройства обработки и хранения графической информации, получаемой от полезной нагрузки на борту БЛА. Определен потребный функционал устройства. Рассмотрены различные варианты обработки потоковой видеоинформации, выявлены наиболее оптимальные алгоритмы. Проведено компьютерное и натурное моделирование, результатом которого является разработка макета и экспериментального образца устройства. Проведены стендовые и летные испытания образца устройства в составе летающей лаборатории на базе СВС-А20 и АК с БЛА «Юпитер». Результаты исследований лягут в основу разработки на базе данного образца серийного устройства. Рассмотрены перспективы развития данного направления.
Бла, обработка изображений, распознание образов, мониторинг местности
Короткий адрес: https://sciup.org/147155204
IDR: 147155204 | DOI: 10.14529/ctcr170320
Список литературы Применение графического процессора Tegra K1 в задачах обработки изображений на борту БЛА
- Чаховский, Ю.Н. Возможности использования беспилотных летательных аппаратов в военных целях/Ю.Н. Чаховский, Б.С. Ковязин//Наука и военная безопасность. -2008. -№ 2. -С. 38-40.
- Asano, S. Performance comparison of FPGA, GPU and CPU in image processing/S. Asano//International Conference on Field Programmable Logic and Applications, IEEE. -2009. -P. 126-131.
- Fykse, E. Performance Comparison of GPU, DSP and FPGA implementations of image processing and computer vision algorithms in embedded systems: Master of Science in Electronics thesis/E. Fykse. -Norwegian University of Science and Technology, Faculty of Information Technology, Mathematics and Electrical Engineering, Department of Electronics and Telecommunications, 2013.
