Применение нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного мотоцикла
Автор: Величко Владислав Станиславович
Рубрика: Математическое моделирование
Статья в выпуске: 17 (234), 2011 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена возможность применения методов управления на основе нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного транспортного средства на примере мотоцикла. Реализован программный комплекс эмулирующий физическое поведение мотоцикла, управляющий рулем и отображающий графически процесс управления в реальном времени.
Нечеткая логика, управление, устойчивость, мотоцикл
Короткий адрес: https://sciup.org/147159083
IDR: 147159083
Список литературы Применение нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного мотоцикла
- Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений/Л.А. Заде. -М.: Мир, 1976. -161 с.
- Неймарк, Ю.И. Динамика неголономных систем/Ю.И. Неймарк, Н.А. Фуфаев. -М.: Наука, 1967. -520 с.
- Аничкин, И.М. Применение нейронной сети для управления мотоциклом/И.М. Аничкин//Науч.-техн. вестн. Санкт-Петербург, гос. ун-та информ. технологий, механики и оптики. -2005. -Т. 23. -С. 162 -170.
- Парке, Л. Полный контроль. Эффективные приемы уличного вождения/Ли Парке; пер. Сергей Черкасов. -DFF, 2008.
- Бауэр, П. Краткий курс по Нечеткой Логике и Нечеткому Управлению/П. Бауэр, С. Новак, Р. Винклер. (http://www.zeiss.net.ru/docs/ai/fuzzy.zip>).
- Матюхин, А. Нечеткая логика с примерами на Delphi (Часть 1)/А. Матюхин. 20.10.2001 (http://www. delphikingdom.com/asp/viewitem.asp?catalogid=477).
- Леоненко, А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH/А.В. Леоненко. -СПб.: БХВ-Петербург, 2005. -736 с.
- fuzzyTECH Runtime DLL Help (файл справки из пакета fuzzyTECH)
- Ухоботов, В.И. Введение в теорию нечетких множеств и ее приложения: учеб. пособие/В.И. Ухоботов. -Челябинск, 2005. -136 с.
Статья научная
