Применение онтологии в интеллектуальной системе распределенного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов
Автор: Скобелев Петр Олегович, Симонова Елена Витальевна, Степанов Максим Евгеньевич, Жиляев Алексей Алексеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Перспективные информационные технологии
Статья в выпуске: 2-5 т.17, 2015 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются принципы применения онтологии для решения нового класса задач управления поведением интеллектуальных подвижных объектов, способных действовать как полностью автономно, так и коллективно, на примере решения задач дистанционного зондирования Земли группировкой малоразмерных космических аппаратов. Описывается структура онтологии, основные функции редактора онтологий/сцен. Предлагается онтологическое описание объектов наблюдения и правил распознавания цели, метод поиска объекта, удовлетворяющего онтологическому описанию. Приведены примеры сцен, разработанных на основе онтологии, соответствующих задачам дистанционного зондирования Земли. Предлагаются направления дальнейших исследований и разработок рассматриваемой системы.
Онтология, семантическая сеть, конструктор онтологии, сцена, мультиагентные технологии, коллективное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148203715
IDR: 148203715
Список литературы Применение онтологии в интеллектуальной системе распределенного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов
- QB50, an FP7 European Project . URL: https://www.qb50.eu/(дата обращения 02.06.2015).
- De Florio S. Performances Optimization of Remote Sensing Satellite Constellations: a Heuristic Method//Proc. of 5th International Workshop on Planning and Scheduling for Space (IWPSS 2006), October 22-25, 2006. Space Telescope Science Institute Baltimore, USA.
- Schilling K. Preparing Technologies for preparing cooperating pico-satellites networks: the UWE-3 and UWE-4 missions//Proc. of the 7th International Workshop on Satellite and Formation Flying (IWSCFF’2013), March 13-15, 2013. Lisbon, Portugal.
- Концептуальные вопросы создания и применения малых космических аппаратов/Л.А. Макриденко, С.Н. Волков, В.П. Ходненко, С.А. Золотой//Вопросы электромеханики. Труды НПП ВНИИЭМ. 2010. №1. С.15-26.
- Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов/И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 280 с.
- Решение задач дистанционного зондирования Земли с применением мультиагентных технологий/П.О. Скобелев, А.В. Соллогуб, Е.В. Симонова, М.Е. Степанов, А.В. Царев//Вестник СамГТУ, серия «Технические науки», 2010. №7(28). С. 47-54.
- Применение мультиагентной системы коллективного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов при решении задач дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, Е.В. Симонова, М.Е. Степанов//Материалы международной научно-практической конференции «Управление большими системами-2011». Т.3. М., 2011. С. 259-262.
- Модели сетецентрических задач планирования и управления групповыми операциями кластера малоразмерных космических аппаратов при решении задач дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов//Информационно-управляющие системы. 2012. №1(56). С. 34-38.
- Проблемы автономного согласованного межспутникового взаимодействия в гетерогенных мультиагентных системах МКА ДЗЗ/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов//Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. №4. С. 65-70.
- Оценка эффективности кластера малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, М.Е. Степанов, А.В. Царев, А.А. Жиляев//Информационно-управляющие системы. 2012. №5(60). С. 24-28.
- Интеллектуальная система распределенного управления групповыми операциями кластера малоразмерных космических аппаратов в задачах дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов, А.А. Жиляев//Информационно-управляющие системы. 2013. №1(62). С. 16-26.
- Мультиагентные технологии распределенного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов, А.А. Жиляев//Информационное общество. 2013. №1-2. С. 58-68.
- Gruber T. The role of common ontology in achieving sharable, reusable knowledge bases//Proc. of the 2nd Intern. Conf. On Principles of Knowledge Representation and Reasoning. 1991. P. 601-602.
- Константинова Н.С., Митрофанова О.А. Онтологии как системы хранения знаний //Санкт-Петербургский государственный университет, 2008. URL: http://window.edu.ru/resource/795/58795 (дата обращения 02.06.2015).
- Овдей О.М., Проскудина. Г.Ю. Обзор инструментов инженерии онтологий //Электронные библиотеки. 2004. Т. 7. Вып. 4, URL: http://www.elbib.ru/index.phtml?page=elbib/rus/journal/2004/part4/op (дата обращения 03.06.2015).
- Скобелев П.О. Онтология деятельности для ситуационного управления предприятиями в реальном времени//Онтология проектирования. 2012, № 1(3). С. 6-38
- Скобелев П.О. Ситуационное управление и мультиагентные технологии: коллективный поиск согласованных решений в диалоге//Онтология проектирования. 2013. №2(8).С. 26-48.
- Conceptual Knowledge Acquisition Using Automatically Generated Large-Scale Semantic Networks/P.-R. Wojtinnek, B. Harrington, S. Rudolph, S. Pulman//Oxford University Computing Laboratory. 2010. . URL: http://www.cs.ox.ac.uk/files/2998/RR-10-04.pdf (дата обращения 01.06.2015).