Применение онтологии в интеллектуальной системе распределенного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов
Автор: Скобелев Петр Олегович, Симонова Елена Витальевна, Степанов Максим Евгеньевич, Жиляев Алексей Алексеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Перспективные информационные технологии
Статья в выпуске: 2-5 т.17, 2015 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются принципы применения онтологии для решения нового класса задач управления поведением интеллектуальных подвижных объектов, способных действовать как полностью автономно, так и коллективно, на примере решения задач дистанционного зондирования Земли группировкой малоразмерных космических аппаратов. Описывается структура онтологии, основные функции редактора онтологий/сцен. Предлагается онтологическое описание объектов наблюдения и правил распознавания цели, метод поиска объекта, удовлетворяющего онтологическому описанию. Приведены примеры сцен, разработанных на основе онтологии, соответствующих задачам дистанционного зондирования Земли. Предлагаются направления дальнейших исследований и разработок рассматриваемой системы.
Онтология, семантическая сеть, конструктор онтологии, сцена, мультиагентные технологии, коллективное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148203715
IDR: 148203715 | УДК: 629.78
Application of ontology in intelligent system for distributed management of small spacecraft group
Ontology application principles for the solution of new class of problems of intelligent moving objects behavior management that can act both fully autonomously and as a group in the context of solving tasks of Earth remote sensing by a group of small-scale spacecrafts are considered in this paper. Ontology structure and ontology/scenes editor main functions are described. An ontological description of observed objects and target recognition rules and method of objects search satisfying the ontological description are suggested. Examples of the scenes, developed on basis of the ontology that corresponds with Earth remote sensing problems are given. Directions for further research and developments of the considered system are proposed.
Список литературы Применение онтологии в интеллектуальной системе распределенного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов
- QB50, an FP7 European Project . URL: https://www.qb50.eu/(дата обращения 02.06.2015).
- De Florio S. Performances Optimization of Remote Sensing Satellite Constellations: a Heuristic Method//Proc. of 5th International Workshop on Planning and Scheduling for Space (IWPSS 2006), October 22-25, 2006. Space Telescope Science Institute Baltimore, USA.
- Schilling K. Preparing Technologies for preparing cooperating pico-satellites networks: the UWE-3 and UWE-4 missions//Proc. of the 7th International Workshop on Satellite and Formation Flying (IWSCFF’2013), March 13-15, 2013. Lisbon, Portugal.
- Концептуальные вопросы создания и применения малых космических аппаратов/Л.А. Макриденко, С.Н. Волков, В.П. Ходненко, С.А. Золотой//Вопросы электромеханики. Труды НПП ВНИИЭМ. 2010. №1. С.15-26.
- Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов/И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 280 с.
- Решение задач дистанционного зондирования Земли с применением мультиагентных технологий/П.О. Скобелев, А.В. Соллогуб, Е.В. Симонова, М.Е. Степанов, А.В. Царев//Вестник СамГТУ, серия «Технические науки», 2010. №7(28). С. 47-54.
- Применение мультиагентной системы коллективного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов при решении задач дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, Е.В. Симонова, М.Е. Степанов//Материалы международной научно-практической конференции «Управление большими системами-2011». Т.3. М., 2011. С. 259-262.
- Модели сетецентрических задач планирования и управления групповыми операциями кластера малоразмерных космических аппаратов при решении задач дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов//Информационно-управляющие системы. 2012. №1(56). С. 34-38.
- Проблемы автономного согласованного межспутникового взаимодействия в гетерогенных мультиагентных системах МКА ДЗЗ/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов//Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. №4. С. 65-70.
- Оценка эффективности кластера малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, М.Е. Степанов, А.В. Царев, А.А. Жиляев//Информационно-управляющие системы. 2012. №5(60). С. 24-28.
- Интеллектуальная система распределенного управления групповыми операциями кластера малоразмерных космических аппаратов в задачах дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов, А.А. Жиляев//Информационно-управляющие системы. 2013. №1(62). С. 16-26.
- Мультиагентные технологии распределенного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов дистанционного зондирования Земли/А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов, А.А. Жиляев//Информационное общество. 2013. №1-2. С. 58-68.
- Gruber T. The role of common ontology in achieving sharable, reusable knowledge bases//Proc. of the 2nd Intern. Conf. On Principles of Knowledge Representation and Reasoning. 1991. P. 601-602.
- Константинова Н.С., Митрофанова О.А. Онтологии как системы хранения знаний //Санкт-Петербургский государственный университет, 2008. URL: http://window.edu.ru/resource/795/58795 (дата обращения 02.06.2015).
- Овдей О.М., Проскудина. Г.Ю. Обзор инструментов инженерии онтологий //Электронные библиотеки. 2004. Т. 7. Вып. 4, URL: http://www.elbib.ru/index.phtml?page=elbib/rus/journal/2004/part4/op (дата обращения 03.06.2015).
- Скобелев П.О. Онтология деятельности для ситуационного управления предприятиями в реальном времени//Онтология проектирования. 2012, № 1(3). С. 6-38
- Скобелев П.О. Ситуационное управление и мультиагентные технологии: коллективный поиск согласованных решений в диалоге//Онтология проектирования. 2013. №2(8).С. 26-48.
- Conceptual Knowledge Acquisition Using Automatically Generated Large-Scale Semantic Networks/P.-R. Wojtinnek, B. Harrington, S. Rudolph, S. Pulman//Oxford University Computing Laboratory. 2010. . URL: http://www.cs.ox.ac.uk/files/2998/RR-10-04.pdf (дата обращения 01.06.2015).
