Проблемы повышения живучести робототехнических систем космического назначения на основе многоагентных технологий
Автор: Калюжный Алексей Викторович, Гончаренко Владимир Анатольевич, Соколовский Алексей Николаевич
Рубрика: Информатика и вычислительная техника
Статья в выпуске: 1, 2020 года.
Бесплатный доступ
Кратко перечислены принципы обеспечения живучести робототехнических систем. Рассмотрены дополнительные свойства роботов, обеспечивающих их живучесть. Показана перспективность построения распределенных робототехнических систем на основе многоагентных технологий. Отмечены основные направления исследований в области коллективного поведения роботов.
Робототехническая система, многоагентная система, живучесть, коллективное поведение, интеллектуальное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148309554
IDR: 148309554 | DOI: 10.25586/RNU.V9187.20.01.P.168
Список литературы Проблемы повышения живучести робототехнических систем космического назначения на основе многоагентных технологий
- Бухаров М.Н. Использование теории систем гибридного интеллекта для управления роботами // Вестник Российского нового университета. Серия "Сложные системы: модели, анализ и управление". 2017. Вып. 2. С. 54-62.
- Гончаренко В.А. Концептуальные основы комплексного интеллектуального управления распределенными информационно-вычислительными системами космических войск// Военно-космическая деятельность России - истоки, состояние, перспективы: труды научно-практической конференции. Т. 2. СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2005. С. 146-148.
- Гончаренко В.А. Концептуальные основы построения устойчивых к воздействиям автоматизированных систем специального назначения на основе адаптивных технологий // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2018. Т. 10, № 4. С. 38-47.
- Гончаренко В.А. Применение многоагентных технологий построения наземной инфраструктуры систем малых космических аппаратов // Малые космические аппараты. Вып. 1: Принципы построения орбитальных систем и бортовых комплексов управления. М., 2001. С. 25-28.
- Городецкий В.И. Управление коллективным поведением роботов в автономной миссии // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 1 (10). С. 40-54.
