Программное обеспечение модуля передвижения робота гидромелиорирования (гидробота) по сигналам NFC меток
Автор: Гришин Александр Петрович, Гришин Андрей Александрович, Гришин Владимир Александрович
Журнал: Агротехника и энергообеспечение @agrotech-orel
Рубрика: Научно-техническое обеспечение процессов и производств в АПК и промышленности
Статья в выпуске: 4 (21), 2018 года.
Бесплатный доступ
Во введении дан краткий очерк систем ориентации мобильного робота для мониторинга и полива каждого, отдельно взятого растения в искусственной экосистеме и сформулирована цель исследований - создать систему ориентации и перемещения робота гидромелиорирования растений в искусственных экосистемах «Гидробот 1,0» у каждого растения для его монитринга и подачи питательного раствора. В разделе результаты и их обсуждение отмечается, что модуль управления передвижением Гидробота реализован на процессоре ATMega. Для привода передвижения использованы шаговые двигатели. Для ориентации используется приемник RFID/NFC, работающий на частоте 13,56 МГц. Приемник NFC считывает специальные метки стандарта ISO 14443, размещенные около каждого из растений. Метки имеют уникальный идентификатор, который используется для идентификации растения для внесения данных в БД. Приводится описание работы программного обеспечения передвижением робота. Приводятся выводы: разработан алгоритм и программное обеспечение передвижения робота гидромелиорирования Гидробот 1.0. Создана система ориентации и перемещения робота гидромелиорирования растений в искусственных экосистемах «Гидробот 1,0» у каждого растения для его мониторинга и подачи питательного раствора. Для ориентации используется приемник RFID/NFC, работающий на частоте 13,56 МГц.
Ориентация, робот гидромелиорирования, nfc метки, алгоритм
Короткий адрес: https://sciup.org/147229195
IDR: 147229195
Список литературы Программное обеспечение модуля передвижения робота гидромелиорирования (гидробота) по сигналам NFC меток
- Толковый словарь русского языка. Ориентирование. [Электронный ресурс]. - Режим доступа http://tolkslovar.ru/o5593.html, дата обращения 20.11.18.
- Borenstein J., Everett H. R., Where am I? Sensors and Methods forMobile Robot Positioning - Michigan: University of Michigan, 1996. - 282с.
- Акчурин В.А. Разработка системы расширенной реальности для моделирования трехмерных сцен [Электроннный ресурс].-Режим доступа:http://masters.donntu.edu.ua/2012/iii/akchurin/diss/index.htm дата обращения 20.11.18.
- ReacTVision [Электроннный ресурс]. - Режим доступа: http://reactivision.sourceforge.net/ дата обращения 20.11.18.
- Гришин А.П., Гришин В.А., Гришин А.А., Годжаев З.А. Ключевые технологии и прогноз развития сельскохозяйственной робототехники // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве // Труды Х-й Международной научно-технической конференции (24 - 25 мая 2016 года, г. Москва, ГНУ ВИЭСХ). В 5-ти частях. Часть 5. М.: ГНУ ВИЭСХ, 2016, с. 66-73.
