Расчет диаметра ходового винта, предназначенного для перемещения робота в теплице
Автор: Васильев В.В.
Журнал: Агротехника и энергообеспечение @agrotech-orel
Рубрика: Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
Статья в выпуске: 1 (50), 2026 года.
Бесплатный доступ
Для точного выполнения всех операций автономным роботом в теплице требуется правильное обоснование диаметра ходового винта. Представлена методика расчета диаметра ходового винта, отличительной особенностью которой является учет одновременного воздействия на ходовой винт изгибающего и крутящего моментов. При воздействии на ходовой винт изгибающего момента в обязательном порядке учитывается процентное распределения массы автономного робота на ограничитель и ходовой винт, способ крепления телескопической штанги к подвижной платформе, расположение в различных позициях автономного робота относительно опорных тележек. В свою очередь при воздействии на ходовой винт изгибающего момента принимается во внимание мощность серводвигателя и его угловая скорость, а также материал, из которого изготавливается ходовой винт.
Роботизированная теплица, робот, опорная тележка, ходовой винт, диаметр, крутящий момент, изгибающий момент
Короткий адрес: https://sciup.org/147253816
IDR: 147253816 | УДК: 631.171
Calculation of the diameter of the drive screw intended for moving the robot in the greenhouse
To accurately perform all operations by an autonomous robot in a greenhouse, it is necessary to correctly determine the diameter of the lead screw. This article presents a method for calculating the diameter of the lead screw, which takes into account the simultaneous effects of bending and torque on the lead screw. When the lead screw is subjected to bending torque, it is necessary to consider the percentage distribution of the autonomous robot's mass on the limiter and the lead screw, as well as the method of attaching the telescopic rod to the moving platform and the positioning of the autonomous robot relative to the support trolleys. When the bending moment is applied to the lead screw, the power of the servo motor and its angular velocity, as well as the material of the lead screw, are taken into account.
