Расчет параметров робастного ПИД-регулятора на основе метода локализации
Автор: Земцов Никита Сергеевич, Французова Галина Александровна
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 4 т.13, 2013 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена задача управления объектом второго порядка с нестационарными параметрами и действующими возмущениями с помощью типового регулятора. Предложена процедура расчета параметров робастного ПИД-регулятора, основанная на методе локализации. Полученная система обладает требуемым качеством переходных процессов и обеспечивает достаточно быструю отработку возмущающего воздействия. Приведены математические соотношения, описывающие предлагаемый метод, алгоритм синтеза ПИД-регулятора и результаты моделирования, демонстрирующие полученные результаты.
Робастный пид-регулятор, метод локализации, линейная система 2-го порядка, расчет параметров пид-регулятора
Короткий адрес: https://sciup.org/147154929
IDR: 147154929
Список литературы Расчет параметров робастного ПИД-регулятора на основе метода локализации
- Никулин, Е.Ф. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учеб. пособие для вузов/Е.Ф. Никулин. -СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -601 с.
- Востриков, А.С. Синтез систем регулирования методом локализации: Монография/А.С. Востриков. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. -252 с.
- Дорф, Р. Современные системы управления/Р. Дорф, Р. Бишоп. -М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. -832 с.
