Расчет параметров робастного ПИД-регулятора на основе метода локализации
Автор: Земцов Никита Сергеевич, Французова Галина Александровна
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 4 т.13, 2013 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена задача управления объектом второго порядка с нестационарными параметрами и действующими возмущениями с помощью типового регулятора. Предложена процедура расчета параметров робастного ПИД-регулятора, основанная на методе локализации. Полученная система обладает требуемым качеством переходных процессов и обеспечивает достаточно быструю отработку возмущающего воздействия. Приведены математические соотношения, описывающие предлагаемый метод, алгоритм синтеза ПИД-регулятора и результаты моделирования, демонстрирующие полученные результаты.
Робастный пид-регулятор, метод локализации, линейная система 2-го порядка, расчет параметров пид-регулятора
Короткий адрес: https://sciup.org/147154929
IDR: 147154929 | УДК: 681.5
The calculation of the robust PID-controller parameters based on the localization method
The problem of calculating the PID-controllers parameters for system with unsteady parameters and active disturbances has been considered. The decision based on localization method is offered in paper. The presented methods don’t require accurate knowledge about object parameters, that is why it can be used to solve such problem. The obtained system provide desired properties for linear second-order systems. The object parameters don't influence on transient quality and external disturbance is quickly eliminated. The mathematical relationships of methods, the synthesis algorithm of PID-controller parameters and the result of modeling are showed in the paper.
Список литературы Расчет параметров робастного ПИД-регулятора на основе метода локализации
- Никулин, Е.Ф. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учеб. пособие для вузов/Е.Ф. Никулин. -СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -601 с.
- Востриков, А.С. Синтез систем регулирования методом локализации: Монография/А.С. Востриков. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. -252 с.
- Дорф, Р. Современные системы управления/Р. Дорф, Р. Бишоп. -М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. -832 с.
