Расчёт нахождения ошибки и коэффициента п-регулятора для робототехнической системы
Автор: Кулиев Т.Н., Окладникова С.В., Подгорный А.Н.
Журнал: Мировая наука @science-j
Рубрика: Основной раздел
Статья в выпуске: 7 (40), 2020 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются аспекты, связанные с возможностью расчёта коэффициентов П-регулятора с помощью аналитического метода. Также приведены формулы, которые используются для выражения коэффициента kp. Выполнен обзор аналитического метода. Приведены примеры расчёта ошибки для двух видов робототехнических систем.
Робототехнические системы, п-регулятор, управление напряжением, расчёт параметров, ультразвуковой дальномер, датчик линии
Короткий адрес: https://sciup.org/140265726
IDR: 140265726
Список литературы Расчёт нахождения ошибки и коэффициента п-регулятора для робототехнической системы
- Назаров А.А., Гурин И.В., Красило М.С. РЕГУЛЯТОРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ПОВЫШЕНИИ КАЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ // ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ, Т. 1, № 4, Октябрь 2019. С. 66-69.
- Исмаилов С.У., Копжасаров И.Ж., Байгабылова Д.К., Дулат Е.Ж. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО РОБОТА ПО ЛИНИИ // НАУЧНЫЕ ТРУДЫ ЮКГУ ИМ. М. АУЭЗОВА, Vol. 1, No. 40, Ноябрь 2017. pp. 79-82.
Статья научная
