Распределенное мультиагентное планирование выполнения задач в группе устройств
Автор: Мирошников Даниил Юрьевич, Симонова Елена Витальевна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4-4 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается проблема распределенного планирования задач использования целевого оборудования спутников самими космическими аппаратами в группировке малых космических аппаратов. Предложены технологии, позволяющие преодолеть ряд трудностей, связанных с организацией данного процесса. Описывается работа демонстрационного стенда, построенного из физических устройств, демонстрирующего, что рассмотренные технологии действительно справляются с возложенными на них задачами. Обсуждается возможность применения рассмотренных технологий в реальных группировках малых космических аппаратов.
Мультиагентные технологии, агенты, планирование, малые космические аппараты, мка, mesh-сеть, самоорганизация
Короткий адрес: https://sciup.org/148204772
IDR: 148204772 | УДК: 629.78
Multi-agent distributed planning of tasks in a device group
The paper considers the problem of distributed intelligent planning of tasks on the use of target hardware of satellites by themselves in the spacecraft groups. Proposed technology to overcome a number of difficulties associated with the organization of this process. Described work of demonstration stand, consisting of the physical devices. This demonstration clearly shows that the considered technologies are capable of solving their tasks. Furthermore there possible to use them in real spacecraft groups.
Список литературы Распределенное мультиагентное планирование выполнения задач в группе устройств
- Адаптивное планирование сеансов связи малых космических аппаратов в сети наземных пунктов приема информации на основе мультиагентных технологий/А.Б. Иванов, А.А. Жиляев, И.В. Майоров, Е.В. Симонова, П.О. Скобелев, В.С. Травин, В.К. Скирмунт, Н.Р. Стратилатов, С.В. Тюлевин//XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014, Москва,16 -19 июня 2014 г.: Труды. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 8975-8983. Электрон. текстовые дан. (1074 файл: 537 МБ). 1 электрон. опт. диск (DVD-ROM). ISBN 978-5-91459-151-5. Номер государственной регистрации: 0321401153.
- Борисов А. «Нано-космос» //Спутникс. 2013. 14 августа. URL: http://www.sputnix.ru/ru/analytics/item/332-nano-kosmos (дата обращения: 10.07.2016).
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 280 с.
- Schilling K. Preparing Technologies for preparing cooperating pico-satellites networks: the UWE-3 and UWE-4 missions/K. Schilling//Proc. of the 7th International Workshop on Satellite and Formation Flying (IWSCFF'2013), March 13-15, 2013. Lisbon, Portugal.
- Johnson D. Routing in Ad Hoc Networks of Mobile Hosts//Proceedings of the IEEE Workshop on Mobile Computing Systems and Applications, December 158-163, 1994.
- Jun J., Sichitiu M.L. MRP: Wireless mesh networks routing protocol, Comput. Commun. (2008)
- Метелёв А.П., Чистяков А.В., Жолобов А.Н. Протоколы маршрутизации в беспроводных самоорганизующихся сетях//Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2013. № 3(1). С. 75-78.
- Осипов И.Е. Mesh-сети: технологии, применение, оборудование//Технологии и средства связи. 2006. №4. С. 38-45.
- Wi-Fi Mesh сети для самых маленьких . URL: https://habrahabr.ru/post/196562/(дата обращения: 14.03.2016).
