Разработка алгоритма интеллектуальной поддержки при принятии управленческих решений на ферме на основе системы машинного зрения

Аномальный перерасход корма на молочных фермах составляет до 10% и происходит в 5% случаев. Это означает, что ферма теряет такую же долю надоев, а вместе с этим прибыль. Контролировать объем корма можно с помощью программно-аппаратного комплекса (ПАК), который получает пространственные данные с помощью 3D системы зрения, а именно, стереокамеры, и анализирует их, используя методы сегментации, визуальной одометрии и расчета объема, заключающиеся в суммировании объемов усеченных параллелепипедов, сформированных по площадям последовательных срезов, с одинаковой шириной и разной высотой. Разработанный алгоритм склеивает соседние снимки с погрешностью ±2 см, со скоростью 2,06 кадров в секунду (при скорости движения вдоль кормового стола 3 км/ч). Ошибка определения объема сена в среднем - 6,14%. В сравнении с исходным объемом выдаются составляются суждения о количестве остатков: менее 3% - ниже допустимого, от 3% до 5% - удовлетворительное, более 5% - выше допустимого. Для автономной работы программы был изготовлен макет аппаратной части системы - бокс, включающий стереокамеру, одноплатный компьютер и блок питания.