Разработка имитационных моделей для исследования систем с вероятностными взаимодействиями элементов
Автор: Емельянов А.Е., Битюков В.К.
Журнал: Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий @vestnik-vsuet
Рубрика: Информационные технологии, моделирование и управление
Статья в выпуске: 3 (77), 2018 года.
Бесплатный доступ
Одним из актуальных направлений теоретических и экспериментальных исследований является анализ, моделирование и синтез технических систем с вероятностными взаимодействиями элементов. Работа посвящена разработке имитационных моделей для исследования одного класса таких систем – сетевых систем управления. В качестве каналов передачи данных в таких системах используются промышленные или общедоступные цифровые компьютерные сети. Использование компьютерных сетей в системах управления приводить к новым проблемам: случайная временная задержка в процессе передачи, вероятная потеря пакета данных, возможность асинхронной работы элементов системы. Не учет этих факторов может привести к потере устойчивости системы управления. Для исследования указанных проблем предлагается использовать имитационные модели соответствующих систем управления. В работе разработаны имитационные модели для цифровой системы управления без запаздывания в канале передачи, сетевой системы управления с сетевым каналом связи между датчиком и контроллером...
Система, управление, вероятность, взаимодействие, канал, сеть
Короткий адрес: https://sciup.org/140238683
IDR: 140238683 | DOI: 10.20914/2310-1202-2018-3-63-69
Список литературы Разработка имитационных моделей для исследования систем с вероятностными взаимодействиями элементов
- Абрамов Г.В., Емельянов А.Е., Колбая К.Ч. Анализ времени передачи данных в распределенных сетях с конкурирующим доступом//Вестник ВГУ. 2016. № 4. С. 61-67.
- Битюков В.К., Емельянов А.Е. Модель канала передачи со случайной задержкой и потерей пакетов данных для сетевых систем управления//Вестник ВГУИТ. 2015. № 3. С. 68-73.
- Burger M., Zelazo D., Allgower F. Hierarchical clustering of dynamical networks using a saddle-point analysis/IEEE Transactions on Automatic Control. 2013. V. 58. P. 113-124.
- Chen X., Hao F. Periodic event-triggered state-feedback and output-feedback control for linear systems. Control, Automation and Systems. 2015. V. 13. № 4. P. 779-787.
- Fuhrmann P.A., Helmke U. Reachability, observability and strict equivalence of networked linear systems. Mathematics of Control Signals and Systems. 2013. № 2. P. 299-306.
- Gommans T., Antunes D., Donkers T., Tabuada P., Heemels W. Self-triggered linear quadratic control. Automatica. 2014. V. 50. № 4. P. 1279-1287.
- Hua M.-D., Hamel T., Morin P., Samson C. Introduction to Feedback Control of Underactuated VTOL Vehicles: A Review of Basic Control Design Ideas and Principles. IEEE Control Systems. 2013. V. 33. № 1. P. 61-75.
- You K.-Y., Xie L.-H. Survey of Recent Progress in Networked Control Systems. ActaAutomaticaSinica. 2013. V. 39. № 2. P. 101-117.
- Wu H. Cloud-Based Net -worked Visual Servo Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013. V. 60. P. 554-566.
- Zhang L. Network-Induced Constraints in Networked Control Systems -A Survey. IEEE Transactionson IndustrialInformatics. 2013. V. 9. P. 403-416.
