Разработка элементов управления механизмами параллельной структуры
Автор: Мирзаев Роман Александрович, Смирнов Николай Анатольевич
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Технологические процессы и материалы
Статья в выпуске: 4 (37), 2011 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены аспекты управления устройствами параллельной кинематики. Создана система управления шаговыми двигателями. При её разработке усовершенствован контроллер шаговых двигателей, написана программа управления для биполярных и униполярных двигателей.
Устройства параллельной кинематики, контроллер, система управления, шаговые двигатели, мехатроника
Короткий адрес: https://sciup.org/148176647
IDR: 148176647
Статья научная
