Разработка ключевых модулей системы управления беспилотным летательным аппаратом в среде Robot Operating System (ROS)
Автор: Мокронос К.К., Еремина В.В.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 10-5 (97), 2024 года.
Бесплатный доступ
В данной статье рассматривается интеграция ключевых компонентов системы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) с использованием Robot Operating System (ROS). Включены анализ и реализация фильтра Калмана, динамической системной модуляции (DSM) и адаптивного алгоритма 3DVFH+ для обеспечения точной оценки состояния, адаптивного управления и планирования траектории. Основное внимание уделено интеграции этих компонентов в единую робототехническую систему, что способствует повышению точности и безопасности управления БПЛА в динамичных условиях.
Бпла, фильтр калмана, динамическая системная модуляция, уклонение от препятствий, автономное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/170207037
IDR: 170207037 | DOI: 10.24412/2500-1000-2024-10-5-11-15
Список литературы Разработка ключевых модулей системы управления беспилотным летательным аппаратом в среде Robot Operating System (ROS)
- Еремина В.В., Мокронос К.К. Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. I // Информатика и системы управления. - 2022. - № 1(71). - С. 27-40. EDN: JGMSTL
- Еремина В.В., Мокронос К.К. Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. II // Информатика и системы управления. - 2023. - № 2(76). - С. 6-17. EDN: QQPEIT
- Еремина В.В., Мокронос К.К. Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. III // Информатика и системы управления. - 2024. - № 2(80). - С. 40-54. EDN: CYWZWB
