Разработка принципиальной структурной схемы системы управления роботизированным комплексом для обслуживания станков с ЧПУ
Автор: Д.В. Антипов, М.А. Михеев, А.А. Ибятулина, А.Р. Рахматуллин, И.С. Клепак, Н.С. Голубцов
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 3 т.27, 2025 года.
Бесплатный доступ
В данной статье рассматривается разработка структурной схемы системы управления роботизированным комплексом для обслуживания станков с ЧПУ. Создание такой схемы формирует базу для последующего проектирования системы: для разработки электрической принципиальной схемы и схемы расположения, облегчая процесс выбора оборудования. В дальнейшем становится ключевым инструментом при проведении пусконаладочных работ и монтажа, обеспечивая ясность и последовательность на всех этапах реализации.
Организация производства, структурная схема, система управления, универсальный роботизированный комплекс, ЧПУ, проектирование, робот, технология
Короткий адрес: https://sciup.org/148331117
IDR: 148331117 | DOI: 10.37313/1990-5378-2025-27-3-34-39
