Разработка систем планирования пути, облёта препятствий и распознавания лиц для беспилотного летательного аппарата
Автор: Ганеева А.И.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 6-1 (93), 2024 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются алгоритмы, разработанные для беспилотного летательного аппарата, такие как системы планирования пути, облёт препятствий и распознавание лиц. Данные алгоритмы позволяют расширить функционал использования беспилотного летательного аппарата в гражданских целях для таких задач, как аэрофотосъёмка, доставка товаров, спасение людей, инспекция инфраструктуры и 3D-картографирование. Алгоритмы, использующиеся в беспилотном летательном аппарате, разработаны с использованием микрокомпьютера Raspberry Pi, приложения для записи образов на съёмные носители BalenaEtcher и языка программирования Python.
Беспилотный летательный аппарат, алгоритм
Короткий адрес: https://sciup.org/170205379
IDR: 170205379 | DOI: 10.24412/2500-1000-2024-6-1-202-204
Список литературы Разработка систем планирования пути, облёта препятствий и распознавания лиц для беспилотного летательного аппарата
- Об истории беспилотных летательных аппаратов и перспективах их использования в практике спасательных работ. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://russiandrone.ru/publications/ob-istorii-bespilotnykh-letatelnykh-apparatov-i-perspektivakh-ikh-ispolzovaniya-v-praktike-spasateln/(дата обращения: 22.06.2024).
- Etcher: преимущества приложения. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://etcher-balena.com/(дата обращения: 24.06.2024).
- Raspberry Pi. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi (дата обращения: 26.06.2024).
- Язык Python - описание, синтаксис, плюсы и минусы. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://pythonchik.ru/osnovy/yazyk-python-opisanie-sintaksis-plyusy-i-minusy?ysclid=lgaisr8n50106742327 (дата обращения 27.06.2024).
