Разработка управляемого робота «ХТР-М»
Автор: Халяпов Тимур, Староверова Наталья
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 2 т.16, 2016 года.
Бесплатный доступ
В настоящее время рынок робототехники интенсивно развивается, регулярно появляются новые разработки и всё говорит о том, что этот процесс будет продолжаться. Целью исследования является разработка робота-разведчика, способного выполнять функции независимой передвижной станции, имеющего систему безопасности от столкновений, собственные световые огни и способного работать автономно максимально возможное количество времени. Подобные модели роботов могут быть использованы в различных сферах: спасательные работы, помощь людям с ограниченными возможностями, доставка грузов в удалённые и труднодоступные районы и т. д. В связи с поставленной задачей, было проведено аналитическое исследование подобных роботов-разведчиков. В статье представлено описание реализации данного робота.
Робот, автоматизированный механизм, робототехника, контроллер
Короткий адрес: https://sciup.org/147155105
IDR: 147155105 | DOI: 10.14529/ctcr160215
Список литературы Разработка управляемого робота «ХТР-М»
- Роботы. История создания. -http://androbots.ru/istoriya_robototehniki/istoriya_sozdaniya/robotov_1.php.
- Хромов, Д.В. Разновидности роботов и их классификация/Д.В. Хромов//V Международная студенческая электронная научная конференция «Студенческий научный форум», 15 февраля -31 марта 2013 года. -http://www.scienceforum.ru/2013/15/5554.
