Результаты структурного анализа оборудования поточных линий для раскряжевки древесных хлыстов
Автор: Лозовой В.А., Балдаков И.А., Миронов Г.С.
Журнал: Вестник Красноярского государственного аграрного университета @vestnik-kgau
Рубрика: Техника
Статья в выпуске: 5, 2014 года.
Бесплатный доступ
В статье приведены результаты структурного анализа оборудования раскряжевочных установок для первичной обработки древесных хлыстов. Сделаны выводы об улучшении технологической схемы многопильной установки с улучшенными характеристиками.
Древесный хлыст, раскряжевка, оборудование, поточная линия
Короткий адрес: https://sciup.org/14083691
IDR: 14083691
Текст научной статьи Результаты структурного анализа оборудования поточных линий для раскряжевки древесных хлыстов
Практически все основные операции, выполняемые на раскряжевочных линиях различного типа, сопровождаются вспомогательными операциями, имеющими вероятностный характер и оказывающих негативное влияние на раскряжевочный комплекс в целом [1, 2].
В таблице 1 каждой из основных операций – разобщение пакета хлыстов, ориентация хлыстов перед раскряжевкой, раскряжевка хлыстов (первый столбец) – соответствует апробированное оборудование различных раскряжевочных линий (второй столбец).
В третьем столбце формализованы основные (обязательные) перемещения, без которых выполнение технологического процесса невозможно.
Четвертый столбец содержит переходные матрицы сопутствующих операций (вспомогательные перемещения предмета труда), которые необходимо выполнять дополнительно с потерей времени, чтобы исключить остановку технологического процесса или ухудшение качества продукта труда.
Анализ табл. 1 показывает, что вспомогательные операции делятся на две категории:
-
1) поправка хлыстов (перекос, перехлёст); удаление обломков, некачественных хлыстов при помощи гидроманипуляторов, создание параллельности осей хлыста и стрелы гидроманипулятора;
-
2) ликвидация заклинивания пильных дисков при раскряжевке, которая подразделяется на два вида перемещений:
-
а) реверс транспортера надвигания – разгон пильного диска – надвигание (линии СТИ-1, СТИ-2, СЛ-4, Раума-Репола, ЛО-65, ЛО-26 и др.);
-
б) выведение пильного диска из пропила, опускание пилы – разгон пильного диска – введение в пропил (линия ЛО-105).
Анализ функциональных возможностей комплектующего оборудования (табл. 1) поточных линий показывает, что каждый механизм (агрегат) в поточной линии выполняет свою функцию, при этом технологические функции могут выполняться корректно или с ошибками, привнесенными в основном размернокачественными характеристиками предмета труда. Ошибки должны исправляться или самим механизмом, или вспомогательным оборудованием, например, гидроманипулятором.
Выделим из табл. 1 оборудование, которое исправляет технологические сбои самостоятельно, то есть не привлекает вспомогательное оборудование. Сведем выделенное оборудование в табл. 2 с раскрытием функциональных возможностей.
Таблица 1
Наименование операции |
Оборудование (тип, марка) |
Структурная формула основной операции (переходная матрица) |
Сопутствующие вспомогательные операции (переходная матрица) |
Разобщение пакета хлыстов |
РРУ (разгрузочно-растаскивающее устройство) |
в = лл (i,i М |
Дополнительная поправка хлыста в в вера,е,t 2 )■B п (l,l^,t^) |
ГМ (гидроманипулятор) ЛО-13С |
ввВП^Ь^В 2п(1,12) в = впш^увt&iM |
Дополнительная поправка хлыста = = В вр (i,p ,33 УВ^.р ^ ) |
|
ГМ стреловой ЛО-126, ЛП-03 |
= В л (j.h.t^-B вр (i,y,t 2 ) • Л ( (k,L ,t3 )• В( (j,H,t 4 ) |
Дополнительная поправка хлыста В= В вр (i,y4,t5 )-Вп(],у2 , t ) ) |
|
Бункерный разобщитель МСГ-3, ЛТ-80, ЛТх-80 |
В = В п (i, 1, t ) |
Удаление обломков и поправка BвB п (J-l,t^)■B п (J,-l^,t^) ■В вр (J,e,t2-) ■ в(( (К^з) |
|
Ориентация хлыстов перед раскряжевкой |
Продольный транспортер |
В = В п (k,l1,t1) |
Удаление обломков и поправка в в B—~J Л1’2) ) ■ n3((j, — 1 ,, 2 )) |
Шнековый ориентирующий транспортер СЛ-4, ЛО-105 |
= в(п (i,l1,t1)-Bп (k,l2,0) |
Удаление и поправка хлыста в вВпвл^ )■Bп(J,- h,t0 ) ■В вр (k,p,t) |
|
Процессор с ГМ стреловым |
В в Bп(],h,)1)■B вp (ty^ •Вп (k,L, t )-Вп (j,H,t4) |
Ориентация оси хлыста относительно оси стрелы в= В вр (i,p,t 3 )■B п (J, p , t ) |
|
Раскряжевка хлыстов |
Продольная подача ПЛХ-3АС, ЛО-15С, ЛО-30, ППЛ-4, ЛО-68 |
В = Вп (i,R,t)-Bп (J,R,0) ■13п (i,-R,t)-Bп (J-R,0) |
Реверс механизма надвигания пилы в В вл(1, ! , )■)■ B^i-l ,)!) + t – разгон пильного диска |
Поперечная подача СТИ-1, СТИ-2, СТИ-3, СЛ-4, Раума-Репола, ЛО-65, ЛО-105 и др. |
В = Вп (11 уп , t) |
Реверс транспортера надвигания в в В»—,-^ ■ BM.tj + t – разгон пильного диска |
|
Процессор с ГМ стреловым |
В в В п (Ш1У В ер (i,y,t 2 ) ■Вп (k,L, t )-Вп (j,H,t4) |
Ориентация оси хлыста относительно оси стрелы в= Вв( С1,Р,)з}-В п (],Р,)4) |
|
Поперечная подача с учетом наклона стола под углом φ и подъема на высоту h ( общепринятая рекомендация φ = 15-200) |
В В n (l,1 уп ,t) ■ В вр (k, Ф, 0) ■B n (j,h,0 |
Положительный эффект снижения заклинивания пильных дисков Эффект увеличения высоты лесонакопителей |
Формализованные характеристики основных механизмов поточных линий
Примечание . 1. Индексы при l, t относятся к операциям только конкретного оборудования одной операции. 2. Отрицательное значения l означает, что данная операция выполняется без изменения координаты хлыста, но время при этом затрачивается на выполнение вспомогательных операций, то есть время t не может принимать отрицательные значения.
Анализ табл. 2 показывает, что наиболее функционально независимыми механизмами из рассмотренного оборудования слешерных линий являются механизмы на базе стрелового гидроманипулятора, который может быть рекомендован как основа для создания раскряжевочной многопильной установки.
Таблица 2
Функциональные возможности оборудования с самостоятельной коррекцией технологических ошибок
Оборудование |
Функции, выполняемые оборудованием |
Разобщение хлыстов |
|
ГМ ЛО-13С |
Поперечно-вертикальное перемещение Угловые перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях |
ГМ стреловой ЛО-120, ЛО-126, ЛП-03 |
Угловые перемещения хлыста Продольное перемещение хлыстов Ориентация относительно стрелы |
Ориентация хлыстов перед раскряжевкой |
|
Продольный транспортер |
Ориентация относительно пильных механизмов Ориентация относительно сбрасывателей |
Процессор с ГМ стреловым |
Угловые перемещения хлыстов Продольное перемещение с остановкой по заказу длины (ориентация относительно пильного механизма) |
Раскряжевка хлыстов |
|
Продольная подача хлыста ЛО-15С, ЛО-30, ЛО-68 |
Подача на длину сортимента Реверсивные движения транспортера |
Поперечная подача хлыста СТИ-1, СТИ-2, СЛ-4, Раума-Репола, ЛО-65, ЛО-105 |
При заклинивании пильного диска реверс подающего транспортера Вывод пильного диска из пропила (ЛО-105) |
Процессор с ГМ стреловым |
Угловые перемещения хлыстов Ориентация хлыстов относительно продольной оси стрелы Продольная подача Ориентация относительно пильного механизма Обрезка сучьев Удаление некачественных хлыстов без раскряжевки |
Выводы
-
1. Заклинивание пильных дисков в процессе раскряжевки хлыстов на многопильных установках относится к фактору, который требует продолжения исследований для нахождения пороговых значений угла наклона стола слешера.
-
2. Конструктивные особенности раскряжевочно-сортировочных линий позволяют выдвинуть гипотезу о влиянии высоты лесонакопителей на металлоемкость линий и энергоемкость процесса раскряжевки.
-
3. Анализ функциональности отдельного оборудования околостаночных механизмов (табл. 2) сле-шерных линий позволяет выделить стреловой гидроманипулятор как основу компоновочной технологической схемы многопильной установки с улучшенными характеристиками.