Робототехническая система для теплиц

Современные тепличные комплексы - важнейший компонент современного экологически чистого агропромышленного производства. Они имеют достаточно высокие технико-экономические показатели. Тем не менее, доля применения в них ручного труда довольно существенна. В статье рассмотрена робототехническая система для теплиц, использующая группу роботов для выполнения наиболее объёмных и трудоёмких операций. После рассмотрения используемого в настоящее время тепличного технологического оборудования сформулированы технические требования к универсальной многофункциональной робототехнической системе. Разработана и описана структура многофункциональной системы управления группой технологических и транспортных роботов. В составе многофункциональной робототехнической системы использованы структурированные модульные элементы: роботизированные технологические средства обеспечения экологически чистых технологий, трёхуровневая система управления и анализа информации. Функции роботов: выполнение заданных технологических операций по всей площади теплицы либо в её локальных зонах. Отдельные роботы по командам системы управления выполняют технологические операции в определённой области теплицы и, при необходимости, взаимодействуют между собой. Обоснованы архитектура, структурная схема и алгоритм работы системы управления роботами, подобраны средства её аппаратной реализации. Роботы по беспроводному каналу передают на сервер системы управления информацию о ходе процессов (объём собранных плодов, снимки ловушек с насекомыми, отклонения параметров процессов от регламентируемых и другую сопутствующую информацию). Эти данные могут сохраняться в памяти системы управления, могут подвергаться анализу, статистической обработке, применяться при формализации трендов изменения параметров технологического процесса и др. На примере технологических процессов сбора томатов описан алгоритм управления робототехнической системой.