Аграрные электророботизированные модульные структуры

Агропроизводство требует выполнения широкого спектра различных технологических операций. Для разных видов продукции и условий реализации агротехнологии конкретный перечень и порядок проведения операций определяют технологические карты. Этапы агротехнологий сложны, трудоёмки и различны по применяемому оборудованию. Состав оборудования для механизации производственно-технологических процессов единого завершённого технологического цикла обслуживания объекта аграрного производства регламентирован «Системами машин…» - комплексными наборами взаимоувязанных по производительности и технологическому процессу, часто, специализированных рабочих машин. Наличие широкой номенклатуры рабочих машин, часть которых специализированы и используются в течение года кратковременно, сложность их применения в нештатных ситуациях и др. увеличивают стоимость агропродукции, снижают её качество и объёмы производства. В условиях роста цен на жидкое топливо, значимости решения экологических проблем, увеличения объёмов выпуска органического продовольствия устранение указанных недостатков может обеспечить использование модульных технологических систем. Цель работы - формализация концепции применения в агропроизводстве энергоэффективных электрифицированных роботизированных устройств на основе модульных структур, способных в ходе реализации агротехнологий оперативно трансформироваться под условия конкретной технологической задачи. Метод исследования - системный подход, принципы трансформируемости, модифицируемости и адаптируемости оборудования к реальным условиям функционирования. Системы модульных структур приобретают эмерджентные свойства, благодаря чему спектр выполняемых ими задач существенно расширяется. При формировании систем под конкретные условия реализации основным является экономический критерий, техническое выполнение модулей должно удовлетворять требованиям разумной достаточности: технологические возможности, ресурс, размеры и масса не должны быть избыточными, потребление энергии и других ресурсов минимально.