Роботы по поддержке линии электропередач, способные преодолеть препятствия: анализ текущего состояния и вызовы
Автор: Таранов А.В., Нуркенова М.С., Касенова А.Е.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 11-2 (38), 2019 года.
Бесплатный доступ
Инспекция и техническое обслуживание линий электропередач уже пользуются преимуществами разработок в области мобильной робототехники. В настоящем документе представлен всесторонний обзор современного состояния техники. Он фокусируется на мобильных роботах, предназначенных для преодоления препятствий, найденных на типичной линии передачи, используя проводник в качестве опоры для путешествий. Обсуждаются перспективные направления исследований и разработок, а также проблемы, которые еще предстоит решить, с целью разработки полностью автономных технологий. Задачи обслуживания, включая осмотр и ремонт, определены как ценные применения в работе в реальном масштабе времени передачи. На основе накопленного опыта делаются выводы и обсуждается будущее мобильной робототехники, применяемой для обслуживания линий электропередачи.
Роботизированные технологии, контрольно-измерительные приборы, обслуживание линии, линии электропередачи, линейные патрульные роботы
Короткий адрес: https://sciup.org/170185698
IDR: 170185698 | DOI: 10.24411/2500-1000-2019-11784
Список литературы Роботы по поддержке линии электропередач, способные преодолеть препятствия: анализ текущего состояния и вызовы
- Каньете Ж.Ф., Диес Л., Кортес А.Х. Широкополосное моделирование внутреннего напряжения в сети каналы. - 2002. - Т. 48. - С. 175-183.
- Гутьеррес A. B., Дарманд А., Уатт В. и Нгаламу Л. Проектирование аналоговый электронный интерфейс для телефонной системы на основе линий электропередач. - 2006. - Т. 5. - С. 112-133.
- Винк Х. Д. А., Яздани И."Линия электропередач коммуникации: современное состояние и будущие тенденции // Communication. - 2003. - Т. 41. - С. 34-40.
