Синтез нейрорегуляторов для сложных технологических установок с применением бинарных нечетких отношений
Автор: Буянкин Виктор Михайлович
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 1 (3), 2013 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается методика синтеза нейрорегуляторов для сложных технических установок с переменными параметрами, работающих в условиях, когда статические и динамические характеристики объектов управления имеют нелинейный, а иногда и непредсказуемый характер. Системы нейроуправления с нейрорегуляторами непосредственно обучаются нелинейным статическим и динамическим характеристикам, обеспечивая необходимую точность и качество систем управления сложными техническими установками. Все это приводит к интеграции в нейроуправление нечетких интеллектуальных технологий.
Управление, нейронные сети, электропривод, исполнительные механизмы
Короткий адрес: https://sciup.org/14117286
IDR: 14117286
Список литературы Синтез нейрорегуляторов для сложных технологических установок с применением бинарных нечетких отношений
- Буянкин В. М. Применение нейронных сетей для управления. Нейросетевые методы повышения эффективности систем управления сложными элементами электротехнических установок. LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 265 с.
- Буянкин В. М., Каганов Ю. Т. Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой. Применение нейронных сетей для управления роботами. LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 167 с.
- Буянкин В. М., Гоменюк С. М., Карпенко А. П., Литун Т. О. Нейросетевая идентификация и управление некоторыми механизмами параллельной кинематики // ИТ: Прилож. к журналу «Информационные технологии». 2011. № 11.
- Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Нечеткое управление нейрорегуляторами для токового и скоростного контуров электропривода // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2009. № 7. С. 50-54.
- Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Нейроидентификация статических и динамических характеристик асинхронного электродвигателя переменного тока // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2009. № 7. С. 69-73.
- Буянкин В. М. Нейроидентификация, нейроуправление, нейропрогнозирование статических и динамических характеристик электропривода // Вестник компьютерных технологий. 2010. № 5. С. 24-29.
- Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Синтез интегрального пропорционального нейрорегулятора для управления электроприводом // Известия ТРГУ / Таганрог. гос. радиотехн. ун-т. 2006. № 3. С. 115-121.
- Буянкин В.М. Интегральный, пропорциональный, дифференциальный нейрорегулятор // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана, Сер. «Естественные науки». 2006. № 3. С. 56-61.
- Буянкин В.М. Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастройкой // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2006. № 8-9. С. 90-94.
- Буянкин В. М., Захаров В. Г. Физические процессы нечеткого управления при обучении нейрорегуляторов токового контура электропривода с мягкими вычислениями // Вестник МАДИ (ГТУ). 2007. № 2(9). С. 72-75.
- Буянкин В. М., Захаров В. Г. Физические процессы нечеткого управления при обучении нейрорегуляторов токового и скоростного контуров электропривода с мягкими вычислениями // Вестник МАДИ (ГТУ). 2007. № 3(10). С. 102-106.
- Буянкин В. М. Разработка метода синтеза многопараметрической нейропрогнозирующей идентификации с использованием ансамбля нейронных сетей с нечеткой логикой для сложных технологических установок // Промышленные АСУ и контроллеры. 2012. № 6. С. 31-35.
- Буянкин В. М. Метод нейропрогнозирующей нейродиагностики аварийных ситуаций в сложных электротехнических системах с применением интеллектуальных нечетких технологий установок // Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика. 2012. № 5. C. 5-12.
- Буянкин В. М. Синтез нейроадаптивных нейрорегуляторов с использованием нечетких технологий на базе нейропрогнозирующих нейроидентификаторов для систем управления сложными техническими установками // Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика. 2012. № 8. C. 33-44.
- Буянкин В. М. Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа «Хобот» // Исследования наукограда. 2012. № 1. C. 29-36.
