Собственные колебания частично заполненных жидкостью некруговых цилиндрических оболочек с учётом плескания свободной поверхности
Автор: Бочкарв Сергей Аркадьевич, Лекомцев Сергей Владимирович
Журнал: Вычислительная механика сплошных сред @journal-icmm
Статья в выпуске: 4 т.7, 2014 года.
Бесплатный доступ
В работе представлены исследования динамического поведения тонкостенных резервуаров, содержащих идеальную жидкость, с учётом эффектов гидроупругого взаимодействия и плескания свободной поверхности. Для математической постановки задачи используется вариационный принцип возможных перемещений, учитывающий предварительное напряжённое недеформированное состояние. Это состояние может создаваться влиянием различных силовых факторов, действующих на оболочку, в частности, гидростатическим давлением. Деформации упругой конструкции определяются из известных соотношений классической теории тонких оболочек. Поведение сжимаемой жидкости описывается линеаризованными уравнениями Эйлера для акустической среды, которые преобразуются с помощью метода Бубнова-Галёркина. Поверхностные волны (или эффект плескания) на свободной поверхности жидкости задаются в виде соответствующего динамического граничного условия. В рамках разработанной численной процедуры, отвечающей пространственной реализации метода конечных элементов, рассмотрено поведение частично заполненных жидкостью цилиндрических резервуаров с произвольным поперечным сечением. Показано, что включение плескания свободной поверхности жидкости в расчётную модель приводит к существенному снижению собственных частот колебаний обсуждаемых систем. На основании модального анализа представлена классификация собственных форм колебаний свободной поверхности жидкости вертикальных резервуаров с круговым и эллиптическим поперечными сечениями. Продемонстрировано, что при учёте плескания возможно разделение спектра собственных частот колебаний системы, когда частоты колебаний оболочки с жидкостью и пустой оболочки значительно отличаются друг от друга.
Цилиндрический резервуар, круговые и эллиптические поперечные сечения, частичное заполнение жидкостью, учёт плескания на свободной поверхности, модальный анализ, мкэ
Короткий адрес: https://sciup.org/14320746
IDR: 14320746 | УДК: 534-141 | DOI: 10.7242/1999-6691/2014.7.4.45
Natural vibrations of non-circular cylindrical shells partially filled with fluid with sloshing of free surface
The dynamic behaviour of thin-walled reservoirs containing an ideal fluid is investigated taking into account the effects of hydroelastic interaction and sloshing of the free liquid surface. A mathematical statement of the problem is based on the principle of virtual displacements, which makes it possible to consider the pre-stressed non-deformed state of the shell caused by various force factors, for example, by hydrostatic pressure. The strains of the elastic structure are calculated using the relations of the Kirchhoff-Love theory of thin shells. The behavior of compressible liquid is described by the linearized Euler equations for acoustic medium, which are transformed by the Bubnov-Galerkin method. We use appropriate dynamic boundary conditions to take into account waves (or the sloshing effect) on the free surface of the liquid. The behavior of partially filled cylindrical reservoirs of arbitrary cross-sections was analyzed using the developed numerical procedure based on the three dimensional implementation of the finite element method. It has been shown that allowing for free surface sloshing considerably reduces the eigenfrequencies of vibrations of the examined systems. Based on the modal analysis, a classification of the eigenmodes of free surface oscillations of the liquid in the vertical shells of circular and elliptical cross-sections has been done. The analysis has shown that in the case when the vibration frequencies of liquid differ from the vibration frequencies of the shell filled with fluid the frequency spectrum of the system splits into two parts due to sloshing.
Список литературы Собственные колебания частично заполненных жидкостью некруговых цилиндрических оболочек с учётом плескания свободной поверхности
- Amabili M. Free vibration of partially filled, horizontal cylindrical shells//J. Sound Vib. -1996. -Vol. 191, no. 5. -P. 757-780.
- Selmane A., Lakis A.A. Vibration analysis of anisotropic open cylindrical shells subjected to a flowing fluid//J. Fluid. Struct. -1997. -Vol. 11, no. 1. -P. 111-134.
- Постнов В.А. Новая вариационная формулировка проблемы взаимодействия упругих конструкций с жидкостью//Проблемы прочности и пластичности. -2000. -№ 62. -С. 5-12.
- Ergin A., Temarel P. Free vibration of a partially liquid-filled and submerged, horizontal cylindrical shell//J. Sound Vib. -2002. -Vol. 254, no. 5. -P. 951-965.
- Ergin A., Price W.G., Randall R., Temarel P. Dynamic characteristics of a submerged, flexible cylinder vibrating in finite water depths//J. Ship Res. -1992. -Vol. 36, no. 2. -P. 154-167.
- Xiang Y., Huang Y. A novel semi-analytical method for solving acoustic radiation from longitudinally stiffened infinite non-circular cylindrical shells in water//Acta Mech. Solida Sin. -2005. -Vol. 18, no. 1. -P. 1-12.
- Firouz-Abadi R.D., Noorian M.A., Haddadpour H. A fluid-structure interaction model for stability analysis of shells conveying fluid//J. Fluid. Struct. -2010. -Vol. 26, no. 5. -P. 747-763.
- Cho J.R., Lee H.W., Ha S.Y. Finite element analysis of resonant sloshing response in 2-D baffled tank//J. Sound Vib. -2005. -Vol. 288, no. 4-5. -P. 829-845.
- Mitra S., Sinhamahapatra K.P. Slosh dynamics of liquid-filled containers with submerged components using pressure-based finite element method//J. Sound Vib. -2007. -Vol. 304, no. 1-2. -P. 361-381.
- Bermúdez A., Rodríguez R. Finite element analysis of sloshing and hydroelastic vibrations under gravity//ESAIM-Math. Model. Num. -1999. -Vol. 33, no. 2. -P. 305-327.
- Ibrahim R.A. Liquid sloshing dynamics: Theory and applications. -Cambridge: Cambridge University Press, 2005. -970 p.
- Andrianarison O., Ohayon R. Compressibility and gravity effects in internal fluid-structure vibrations: Basic equations and appropriate variational formulations//Comput. Method. Appl. M. -2006. -Vol. 195, no. 17-18. -P. 1958-1972.
- Popov G., Sankar S., Sankar T.S. Shape optimization of elliptical road containers due to liquid load in steady-state turning//Vehicle Syst. Dyn. -1996. -Vol. 25, no. 3. -P. 203-221.
- Hasheminejad S.M., Aghabeigi M. Liquid sloshing in half-full horizontal elliptical tanks//J. Sound Vib. -2009. -Vol. 324, no. 1-2. -P. 332-349.
- Koh H.M., Kim J.K., Park J.-H. Fluid-structure interaction analysis of 3-D rectangular tanks by a variationally coupled BEM-FEM and comparison with test results//Earthquake Eng. Struct. D. -1998. -Vol. 27, no. 2. -P. 109-124.
- Amiri M., Sabbagh-Yazdi S.R. Ambient vibration test and finite element modeling of tall liquid//Thin Wall. Struct. -2009. -Vol. 49, no. 8. -P. 974-983.
- Lindholm U.S., Kana D.D., Abramson H.N. Breathing vibrations of a circular cylindrical shell with an internal liquid//J. Aeronaut. Sci. -1962. -Vol. 29, no. 9. -P. 1052-1059.
- Maheri M.R., Severn R.T. Dynamic investigations of cylindrical structures in contact with liquid//Steel structures: Advances in design and construction/Ed. R. Narayanan. -London: Elsevier, 1987. -P. 643-652.
- Amabili M., Dalpiaz G. Breathing vibrations of a horizontal circular cylindrical tank shell, partially filled with liquid//J. Vib. Acoust. -1995. -Vol. 117, no. 2. -P. 187-191.
- Mazúch T., Horacek J., Trnka J., Veselý J. Natural modes and frequencies of a thin clamped-free steel cylindrical storage tank partially filled with water: FEM and measurement//J. Sound Vib. -1996. -Vol. 193, no. 3. -P. 669-690.
- Amabili M., Arziera R., Negri A. Experimental study on large-amplitude vibrations of water-filled circular cylindrical shells//J. Fluid. Struct. -2002. -Vol. 16, no. 2. -P. 213-227.
- Сапожников С.Б., Фот Е.Я., Мокеев В.В. Экспериментальное и численное исследование колебаний тонкостенной оболочки, заполненной вязкоупругой жидкостью//Известия ЧНЦ УрО РАН. -2004. -№ 4. -С. 66-70.
- El Damatty A.A., Saafan M.S., Sweedan A.M.I. Experimental study conducted on a liquid-filled combined conical tank model//Thin Wall. Struct. -2005. -Vol. 43, no. 9. -P. 1398-1417.
- Юдин А.С. Статика и колебания оболочек вращения с жидкостью. -Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. -204 с.
- Lakis A.A., Neagu S. Free surface effects on the dynamics of cylindrical shells partially filled with liquid//J. Sound Vib. -1997. -Vol. 207, no. 2. -P. 175-205.
- Amabili M., Paidoussis M.P., Lakis A.A. Vibrations of partially filled cylindrical tanks with ring-stiffeners and flexible bottom//J. Sound Vib. -1998. -Vol. 213, no. 2. -P. 259-299.
- Amabili M. Vibrations of circular tubes and shells filled and partially immersed in dense fluids//J. Sound Vib. -1999. -Vol. 221, no. 4. -P. 567-585.
- Amabili M. Eigenvalue problems for vibrating structures coupled with quiescent fluids with free surface//J. Sound Vib. -2000. -Vol. 231, no. 1. -P. 79-97.
- Zhu C.F., Tang G.A., Zhang M.Y. Coupling analysis of liquid sloshing and structural vibration using general software//J. Press. Vess.-T. ASME. -2014. -Vol. 137, no. 1. -011304.
- Флетчер К. Вычислительные методы в динамике жидкостей. -М.: Мир, 1991. -Т. 2. -552 с.
- Бочкарёв С.А., Матвеенко В.П. Численное моделирование устойчивости нагруженных оболочек вращения при внутреннем течении жидкости//ПМТФ. -2008. -Т. 49, № 2. -С. 313-322. (English version).
- Алфутов Н.А., Зиновьев П.А., Попов В.Г. Расчёт многослойных пластин и оболочек из композиционных материалов. -Москва: Машиностроение, 1984. -264 с.
- Зенкевич О.С. Метод конечных элементов в технике. -М.: Мир, 1975. -544 с.
- Lehoucq R.B., Sorensen D.C. Deflation techniques for an implicitly restarted Arnoldi iteration//SIAM J. Matrix Anal. A. -1996. -Vol. 17, no. 4. -P. 789-821.