Социоонтологический мультиагентный нейрокогнитивный метод роботизированного контроля регламента процессов в рабочей зоне торгового предприятия
Автор: Анчков М.И., Бжихатлов К.Ч., Макоева Д.Г., Нагоев З.В., Нагоева О.В., Пшенокова И.А.
Рубрика: Математика
Статья в выпуске: 4 т.16, 2024 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена научная проблема организации роботизированного контроля нарушений регламентов процессов в рабочей области торгового предприятия. Исследуется возможность применения интеллектуального агента на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры при проектировании системы управления поведением автономного робота-ритейлера. Описан оригинальный социоонтологический метод синтеза стратегий управления поведением автономных роботов в составе человеко-машинного коллектива при решении задач автоматизации рабочих процессов торгового предприятия. Приведены результаты вычислительных экспериментов и сравнения эмпирических и социоонтологических мультиагентных нейрокогнитивных методов идентификации и онтологизации нарушений регламента процессов рабочей среды торгового зала гипермаркета с использованием автономного мобильного робота-ритейлера.
Искусственный интеллект, робототехника, мобильныйавтономный робот, мультиагентные системы, нейрокогнитивные архитектуры
Короткий адрес: https://sciup.org/147246006
IDR: 147246006 | DOI: 10.14529/mmph240401
Список литературы Социоонтологический мультиагентный нейрокогнитивный метод роботизированного контроля регламента процессов в рабочей зоне торгового предприятия
- Нагоев З.В. Интеллектика, или Мышление в живых и искусственных системах / З.В. Наго-ев. - Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013. - 232 с.
- Рассел С. Искусственный интеллект: современный подход (AIMA-2) / С. Рассел. - Вильямс, 2019. - 1408 с.
- Мещеряков, Р.В. Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада / Р.В. Мещеряков, А.С. Широков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика. Механика. Физика». - 2024. - Том 16, № 2. - С. 41-49.
- Ронжин, А.Л. Математические модели и средства многомодального взаимодействия с робототехническими и киберфизическими системами / А.Л. Ронжин, М.М. Бизин, С.В. Соленый // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. - 2016 - № 8(90). - С. 107-111.
- Duch, W. Cognitive Architectures: Where do we go from here? / W. Duch, R.J. Oentaryo, M. Pasquier // Proc. 2008 conference on Artificial General Intelligence 2008: Proceedings of the First AGI Conference. - 2008. - P. 122-136.
- Goertzel, B. Artificial General Intelligence: Concept, State of the Art, and Future Prospects / B. Goertzel // Journal of Artificial General Intelligence. - 2014. - Vol. 5, Iss. 1. - P. 1-46.
- A World Survey of Artificial Brain Projects, Part II: Biologically Inspired Cognitive Architectures / B. Goertzel, R. Lian, I. Arel et al. // Neurocomputing. - 2010. - Vol. 74, Iss. 1-3. - P. 30-49.
- Автономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры / З.В. Нагоев, К.Ч. Бжихатлов, И.А. Пшенокова и др. // Известия Кабардино-Балкарского научногоцентра РАН. - 2020 - № 6 (98). - С. 68-79.
- The Symbol Grounding Problem in the System of General Artificial Intelligence Based on MultiAgent Neurocognitive Architecture / Z. Nagoev, O. Nagoeva, M. Anchokov et al. // Cognitive Systems Research. - 2023. - no. 79. - P. 71-84.
- Learning Algorithm for an Intelligent Decision Making System Based on Multi-Agent Neurocognitive Architectures / Z. Nagoev, I. Pshenokova, O. Nagoeva, Z. Sundukov // Cognitive Systems Research. - 2021. - Т. 66. - С. 82-88.
- Нагоев, З.В. Онтонейроморфогенетическое моделирование / Нагоев З.В. // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. - 2013. - № 4(54). - С. 46-56.
- Нагоев, З.В. Мультиагентные экзистенциальные отображения и функции / З.В. Нагоев // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. - 2013. - № 4(54). - С. 63-71.
- Нагоев, З.В. Обоснование символов и мультиагентные нейрокогнитивные модели семантики естественного языка / З.В. Нагоев, О.В. Нагоева // Нальчик: Изд-во КБНЦ РАН, 2022. -150 с.
- Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе / Р.Р. Галин, А.А. Широкий, Е.А. Магид и др. // Информатика и автоматизация. - 2021. - № 6 (20). - C. 1224-1253.
- Мещеряков, Р.В. Интеллектуальные робототехнические системы // Датчики и системы. -2024. - № 2 (274). - С. 12-17.
- Мещеряков, Р.В. Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада / Р.В. Мещеряков, А.С. Широков // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математика. Механика. Физика». - 2024. - Т. 16. № 2. - С. 41-49.
- Моделирование задач транспортировки грузов в беспилотной авиационной транспортной системе / А.А. Захарова, В.П. Кутахов, Р.В. Мещеряков и др. // Авиакосмическое приборостроение. - 2023.- № 3. - С. 3-15.
- Galin, R. Simple Task Allocation Algorithm in a Collaborative Robotic System. Frontiers in Robotics and Electromechanics / R. Galin, R. Meshcheryakov, M. Mamchenko // Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2023. - no. 329. - P. 433-447.
- Evaluation of EEG Data for Zonal Affiliation of Brain Waves by Leads in a Robot Control Task / D. Wolf, Y. Turovsky, A. Iskhakova, R. Meshcheryakov // In: Ronzhin, A., Sadigov, A., Meshcheryakov, R. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2023. Lecture Notes in Computer Science. - 2023. - Vol. 14214. - pp. 103-115.
