Совмещение изображений камеры БПЛА в географических координатах с компенсацией проективных искажений
Автор: Ташлинский Александр Григорьевич, Сафина Галина Леонидовна, Белов Андрей Алексеевич
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений, распознавание образов
Статья в выпуске: 2 т.50, 2026 года.
Бесплатный доступ
Предложена методика совмещения в реальном времениизображений, получаемых с камеры, установленной на БПЛА, с одновременной компенсацией их проективных искажений и переводом в систему географических координат EPSG:3395. Методика позволяет получить передискретизированныепространственно совмещенные изображения и направлена на их последующую обработку совместно со спутниковыми изображениями.
Обработка изображений, проективные искажения, модель подобия, компенсация, оценка деформаций, адаптация, стохастическое оценивание
Короткий адрес: https://sciup.org/140314856
IDR: 140314856 | DOI: 10.18287/COJ1739
Image registration from a UAV camera in geographic coordinates with projective distortion compensation
We propose a method for real-time registration of images obtained from a UAV-mounted camera with simultaneous compensation of their projective distortions and translation into the EPSG:3395 geographic coordinate system. The technique allows one to obtain oversampled spatially combined images and is aimed at their subsequent processing together with satellite images.