Совмещение изображений камеры БПЛА в географических координатах с компенсацией проективных искажений

Автор: Ташлинский Александр Григорьевич, Сафина Галина Леонидовна, Белов Андрей Алексеевич

Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics

Рубрика: Обработка изображений, распознавание образов

Статья в выпуске: 2 т.50, 2026 года.

Бесплатный доступ

Предложена методика совмещения в реальном времениизображений, получаемых с камеры, установленной на БПЛА, с одновременной компенсацией их проективных искажений и переводом в систему географических координат EPSG:3395. Методика позволяет получить передискретизированныепространственно совмещенные изображения и направлена на их последующую обработку совместно со спутниковыми изображениями.

Обработка изображений, проективные искажения, модель подобия, компенсация, оценка деформаций, адаптация, стохастическое оценивание

Короткий адрес: https://sciup.org/140314856

IDR: 140314856   |   DOI: 10.18287/COJ1739

Image registration from a UAV camera in geographic coordinates with projective distortion compensation

We propose a method for real-time registration of images obtained from a UAV-mounted camera with simultaneous compensation of their projective distortions and translation into the EPSG:3395 geographic coordinate system. The technique allows one to obtain oversampled spatially combined images and is aimed at their subsequent processing together with satellite images.