Совмещение изображений камеры БПЛА в географических координатах с компенсацией проективных искажений

Ташлинский Александр Григорьевич; Сафина Галина Леонидовна; Белов Андрей Алексеевич; Tashlinskii Alexander Grigorievich; Safina Galina Leonidovna; Belov Andrey Alekseevich

doi:10.18287/COJ1739

Научные статьи \ Математика. Естественные науки \ Астрономия. Астрофизика. Исследование космического пространства. Геодезия \ Геодезия. Топографо-геодезиче¬ские работы. Аэрокосмическая съемка и фотограмметрия. Дистанционное зондирование. Картография

Совмещение изображений камеры БПЛА в географических координатах с компенсацией проективных искажений

Ташлинский Александр Григорьевич Сафина Галина Леонидовна Белов Андрей Алексеевич

Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics

Рубрика: Обработка изображений, распознавание образов

Статья в выпуске: 2 т.50, 2026 года.

Бесплатный доступ

Предложена методика совмещения в реальном времениизображений, получаемых с камеры, установленной на БПЛА, с одновременной компенсацией их проективных искажений и переводом в систему географических координат EPSG:3395. Методика позволяет получить передискретизированныепространственно совмещенные изображения и направлена на их последующую обработку совместно со спутниковыми изображениями.

обработка изображений \ проективные искажения \ модель подобия \ компенсация \ оценка деформаций \ адаптация \ стохастическое оценивание

Похожие статьи в разделе Геодезия. Топографо-геодезиче¬ские работы. Аэрокосмическая съемка и фотограмметрия. Дистанционное зондирование. Картография

Структурно-ориентированный предварительный отбор видеокадров беспилотного летательного аппарата для задач кросс-модального сопоставления со спутниковыми изображениями

А.С. Фатеев, Д.П. Кричевец, Е.Л. Киселев, Д.А. Гаврилов, А.А. Фортунатов, Е.А. Татаринова

Двухэтапное формирование пространственного преобразования для совмещения изображений

Гошин Егор Вячеславович, Котов Антон Петрович, Фурсов Владимир Алексеевич

Исследование размера рабочей зоны метода итерационного совмещения телевизионных сигналов в измерительных системах технического зрения

Диязитдинов Р.Р.

Усовершенствование методики проективного совмещения изображений

Диязитдинова А.А.

Применение группы беспилотных летательных аппаратов для обнаружения радиоизлучающих средств

Дмитриев Д.Д., Гладышев А.Б., Ратушняк В.Н., Михов Е.Д.

Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА

Степанов Дмитрий Николаевич

Короткий адрес: https://sciup.org/140314856

IDS: 140314856 | DOI: 10.18287/COJ1739

Image registration from a UAV camera in geographic coordinates with projective distortion compensation

We propose a method for real-time registration of images obtained from a UAV-mounted camera with simultaneous compensation of their projective distortions and translation into the EPSG:3395 geographic coordinate system. The technique allows one to obtain oversampled spatially combined images and is aimed at their subsequent processing together with satellite images.