Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве

Автор: Ряжских В.И., Семенов М.Е., Рукавицын А.Г., Канищева О.И., Демчук А.А., Мелешенко П.А.

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика @vestnik-susu-mmph

Статья в выпуске: 3 т.9, 2017 года.

Бесплатный доступ

Рассматривается механическая система, состоящая из двухколесной тележки, на оси которой располагается обратный маятник. Задача заключается в формировании такого управляющего воздействия, формируемого по принципу обратной связи, которое, с одной стороны, обеспечивало бы заданный закон движения механического средства, а с другой, стабилизировало бы неустойчивое положение маятника.

Механическая система, двухколесное транспортное средство, обратный маятник, люфт, стабилизация, управление

Короткий адрес: https://sciup.org/147158947

IDR: 147158947 | DOI: 10.14529/mmph170306

Список литературы Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве

Красносельский, M.А. Системы с гистерезисом//M.А. Красносельский, А.В. Покровский. -М.: Наука, 1983. -272 с.
Стабилизация перевернутого маятника вертикальными осцилляциями с помощью гистерезисного управления/М.Е. Семенов, Д.В. Шевлякова, О.И. Канищева, Д.В. Грачиков//Наукоемкие технологии. -2012. -Т. 13, № 3. -С. 027-034.
Семенов, М.Е. Адаптивное управление неустойчивым объектом с гистерезисными свойствами/М.Е. Семенов, А.Г. Рукавицын, О.И. Канищева, А.Е. Пигарев//Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии. -2014. -№ 1. -C. 40-44.
Капица, П.Л. Маятник с вибрирующим подвесом/П.Л. Капица//УФН. -1951. -Т. 44, № 3. -С. 7-20.
Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы//И.В. Мирошник. -СПб.: Питер, 2006 -272 с.
Черноусько, Ф.Л. Управление колебаниями/Ф.Л. Черноусько, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов. -М.: Наука, 1980. -383 с.
Öztürk, İ. A novel method for producing pseudo random numbers from differential equation-based chaotic systems/İ. Öztürk, R. Kılıç//Nonlinear Dynamics, 2015, Vol. 80, Issue 3, pp. 1147-1157.
Решмин, С.А. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза/С.А. Решмин, Ф.Л. Черноусько//Известия РАН. Теория и системы управления. -2006. -№ 3. -С. 51-62.
Robust stabilization of fractional-order chaotic systems with linear controllers: LMI-based sufficient conditions/M.R. Faieghi, S. Kuntanapreeda, H. Delavari, D. Baleanu//Journal of Vibration and Control. -2014. -Vol. 20. -Issue 7. -pp. 1042-1051.
Semenov, M.E. Inverted pendulum under hysteretic control: stability zones and periodic solutions/M.E. Semenov, D.V. Shevlyakova, P.A. Meleshenko//Nonlinear Dynamics. -2014. -Vol. 75. -Issue 1-2. -P. 247-256.
On the state feedback control of inverted pendulum with hysteretic nonlinearity/M.E. Semenov, D.V. Grachikov, A.G. Rukavitsyn, P.A. Meleshenko//MATEC Web of Conferences. -2014. -Vol. 16. -P. 05009.
Stephenson, A. On an induced stability/A. Stephenson//Philosophical Magazine. -1908. -Vol. 15. -Issue 86. -P. 233-236.
Неймарк, Ю.И. Динамические модели теории управления/Ю.И. Неймарк, Н.Я. Коган, В.П. Савельев. -М.: Наука, 1985. -400 с.

Еще

Статья научная