Структура автоматической системы управления беспилотным летательным аппаратом
Автор: Шагиев Р.Р.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 9-5 (96), 2024 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена разработке и анализу методов управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с использованием теоретической механики и динамики машин. В работе рассматриваются основные принципы и алгоритмы, такие как принцип наименьшего действия, уравнения Лагранжа и методы оптимального управления. Оценена устойчивость системы на основе теории Ляпунова, проведены численные симуляции для проверки работоспособности предложенных методов. Особое внимание уделено оптимизации управляющих воздействий и повышению эффективности управления.
Беспилотный летательный аппарат, теоретическая механика, уравнения лагранжа, устойчивость системы, оптимальное управление, численное моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/170207348
IDR: 170207348 | DOI: 10.24412/2500-1000-2024-9-5-76-79
Список литературы Структура автоматической системы управления беспилотным летательным аппаратом
- Геложа Ю.А., Клименко П.П. Автоматическое управление летательными аппаратами при больших кратковременных возмущениях. - М.: Машиностроение, 2005.
- Зубов, В.И. Лекции по теории управления: учебное пособие. - Л.: Издательство ЛГУ, 1981.
- Балакин, В.Л., Лазарев, Ю.Н. Динамика полета самолета: устойчивость и управляемость продольного движения. - М.: Машиностроение, 2013.
