Технология монтажа сборочной оснастки с применением промышленного робота
Автор: Ахатов Рашид Хадиатович, Однокурцев Константин Андреевич, Зыкова Елена Викторовна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Статья в выпуске: 1-5 т.16, 2014 года.
Бесплатный доступ
Разработана технология автоматизированного монтажа сборочной оснастки. В качестве источника данных используется электронная модель конструкции сборочной оснастки. Для позиционирования монтируемых деталей сборочной оснастки применяется промышленный робот. Для контроля координат и обеспечения заданной точности монтажа используется лазерный трекер. Экспериментальная отработка методов автоматизированного монтажа сборочной оснастки выполнена в лаборатории высокоточной сборки и монтажа конструкций и сооружений в Иркутском государственном техническом университете. В настоящее время ведутся работы по организации опытного участка роботизированного монтажа сборочной оснастки на Иркутском авиационном заводе - филиале ОАО «НПК «Иркут». Разработанные способы автоматизированного координатного позиционирования могут также применяться при агрегатной сборке и стыковке летательных аппаратов.
Самолетостроение, сборочная оснастка, безэталонный монтаж, автоматизация, координатное позиционирование, промышленный робот, позиционер
Короткий адрес: https://sciup.org/148202940
IDR: 148202940
Список литературы Технология монтажа сборочной оснастки с применением промышленного робота
- Ахатов, Р.Х. Современные методы и средства монтажа сборочной оснастки: учебно-методическое пособие/Р.Х. Ахатов, А.С. Говорков. -Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2011. 76 с.
- Specification KUKA KR30 HA, KR60 HA -Режим доступа: http://www.kuka-robotics.com/res/sps/e6c77545-9030-49b1-93f5-4d17c92173aa_Spez_KR_30_60_HA_en.pdf.
- Официальный сайт компании SCHUNK -Режим доступа: http://www.ru. schunk.com.
- API Product Specifications Tracker3™ -Режим доступа: http://apitechnical.com/Downloads/2012/T3-Product-Specifications.pdf.
- Однокурцев, К.А. Лабораторное техническое оснащение для автоматизированного управления элементами сборочной оснастки//Вестник Иркутского государственного технического университета. 2011. № 12. С. 41-47.
- Однокурцев, К.А. Расчет перемещений приводов манипуляторов при использовании различных методов позиционирования /К.А. Однокурцев, А.А. Власевский, П.А. Лукин. -Электронный журнал «Труды МАИ». 2013. № 66. Режим доступа: www.mai.ru/science/trudy/.
