Теоретическая модель режима фазового запрета для волны разностной частоты нелинейного излучателя звука
Автор: Гаврилов Александр Максимович
Журнал: Техническая акустика @ejta
Статья в выпуске: т.6, 2006 года.
Бесплатный доступ
В рамках известных аналитических решений уравнения Хохлова- Заболотской-Кузнецова рассмотрена теоретическая модель нелинейного акустического излучателя с трехчастотной волной накачки для 1-й гармоники волны разностной частоты, учитывающая диссипацию и дифракционные процессы в гауссовом пучке. Представляя во втором приближении волну разностной частоты как суперпозицию двух синхронно и коллинеарно распространяющихся компонент с одинаковыми частотами, показано, что ее пространственные и амплитудно-фазовые характеристики помимо амплитудно-фазовых соотношений в спектре накачки существенно зависят от дифракционных изменений амплитуд и фаз первичных волн. Наиболее явно эта зависимость проявляется в режиме фазового запрета, когда подбором амплитудного и фазового спектров накачки практически полностью прекращается ("запрещается") генерация волны разностной частоты в среде. Результаты численного анализа теоретической модели для условий пресной воды хорошо согласуются с данными экспериментальных исследований. Область практического использования исследуемого режима включает высокочувствительную диагностику неоднородностей сред, обнаружение объектов вблизи границ раздела, уменьшение нелинейного затухания и др.
Короткий адрес: https://sciup.org/14316063
IDR: 14316063
Текст научной статьи Теоретическая модель режима фазового запрета для волны разностной частоты нелинейного излучателя звука
Электронный журнал «Техническая акустика»
Под режимом фазового запрета понимаются такие условия для амплитудных, фазовых и частотных соотношений в спектре излучаемой регулярной волны конечной амплитуды, при которых в процессе нелинейного взаимодействия оказываются перекрытыми один или несколько возможных каналов оттока энергии из накачки во вторичные волны. Подобное влияние амплитудно-фазовых соотношений на волновые процессы в квадратично-нелинейных средах без дисперсии возможны для нескольких различных типов исходных волн. Одним из таких случаев является узкополосная трехчастотная волна накачки нелинейного акустического излучателя (НАИ) с симметричным частотным спектром (ω0 - Ω , ω0 , ω0 + Ω ), генерирующая в среде бигармоническую волну разностной частоты (ВРЧ) с частотами Ω и 2Ω . Существенно, что эти низкочастотные вторичные волны качественно отличаются между собой по характеру зависимости от начальных амплитудно-фазовых соотношений в спектре накачки.
Поскольку 2-я гармоника ВРЧ (2 Q ) возникает в результате взаимодействия боковых составляющих спектра ( го 0 -Q , го 0 + Q ), то фазовые соотношения первичных волн способны повлиять лишь на ее начальную фазу. Случай 1-й гармоники ВРЧ ( Q ) отличается тем, что эта волна состоит фактически из двух равночастотных компонент, образовавшихся в процессе синхронного взаимодействия центральной гармоники первичного спектра ( w 0) с нижней ( го 0 -Q ) и верхней ( го 0 +Q ) частотами накачки. При определенных амплитудно-фазовых соотношениях в спектре накачки может наступить условие, когда амплитуды этих компонент окажутся равными, а фазы противоположными. Тогда наступает акустическое “короткое замыкание” вторичных нелинейных источников, генерирующих компоненты с частотами Q , приводящее к прекращению образования 1-й ВРЧ.
Интерес к режиму фазового запрета 1-й ВРЧ НАИ обусловлен открывающимися возможностями его практического использования. В частности, это может быть диагностика неоднородностей среды (газовые пузырьки, гидродинамические возмущения, температурные и структурные неоднородности) [1, 2], обнаружение объектов вблизи и на границах раздела (морское дно, граница вода-воздух, дефекты поверхности), контроль неровностей границ (микрорельеф дна, поверхностное волнение, шероховатость твердых тел), уменьшение нелинейного затухания [3], акустические измерения и др. Широкое продвижение в практику методов акустической диагностики, использующих режим фазового запрета вторичных волн, в значительной степени сдерживается ограниченным количеством сведений по данному вопросу. Так, в частности, имеющиеся экспериментальные результаты [1–3] не находят своего объяснения в рамках плосковолновой и других одномерных моделей НАИ [4, 5]. Причинами расхождений является частотно-зависимый характер диссипации и дифракционных процессов в пучке, приводящий к изменению амплитудных и фазовых соотношений в излученной многочастотной волне накачки. Целью данной работы является разработка теоретической модели НАИ, описывающей процесс генерации 1-й ВРЧ трехчастотной накачкой с произвольными амплитудно-фазовыми соотношениями при учете диссипации и дифракции волн.
1. АКУСТИЧЕСКОЕ ПОЛЕ ДИФРАГИРУЮЩЕЙ ВОЛНЫ НАКАЧКИ
Воспользуемся аналитическими решениями уравнения Хохлова-Заболотской-Кузнецова (ХЗК) [5]
д д p г д p b д 2 p дт д x р 0 c 0 Р дт 2 p 0 c 0 дт 2
= 2 Ai Р ,
которые позволяют учесть диссипативное затухание, дифракцию первичных волн (накачки) и генерируемых ими в среде вторичных волн. Здесь p — звуковое давление;
c 0 , s и p 0 — скорость звука, нелинейный акустический параметр и плотность среды; b — диссипативный коэффициент среды; т = ( t - x/c 0 ) — время в сопровождающей системе координат; Д х = ( б 2 / д y 1 + д 2 / д у 2) — лапласиан по поперечным координатам.
Рассмотрение теоретической модели НАИ для ВРЧ проведем на примере звуковых пучков волн накачки с гауссовым поперечным распределением амплитуды. Гауссов закон для поперечного распределения удобен тем, что позволяет получить общие решения для первичных и вторичных волн через достаточно простые функции. Граничное условие в цилиндрической системе координат для осесимметричных пучков волн накачки с гауссовым амплитудным и равномерным фазовым распределениями на поверхности плоского излучателя имеет вид:
P n ( t , r , x = 0 ) = P о • exp (- r2/a 2 ) • cos (w n • t + ф n о ) ,
где a — радиус излучателя; го n — частоты первичных волн; n = ( 1, 2, 3 ) ; P 0n и ф 0 n — начальные ( x = 0 ) значения амплитуд и фаз волн. Здесь r и х — поперечная и продольная (осевая) координаты; го 1 го H = ( го 0 - Q ) , го 2 го ,, и го 3 го B = ( го 0 +Q ) — нижняя боковая, центральная и верхняя боковая частоты спектра первичной волны. В дальнейшем индексам n = ( 1, 2, з ) соответствуют индексы “H”, “0” и “B”, связанные с введенными обозначениями частот го H 0 B .
Решение уравнения ХЗК в первом приближении для граничного условия (1) дает следующие выражения для пространственных распределений комплексных амплитуд волн накачки [5]:
P , ( r , х ) = , P 0 n,, • exP г г д n
\
\
a 2 1 - ix/l д n
a n x
= P n ( r , x ) • exp [ / [ ф n ( r , x ) + Ф 0 n ]] ,
где l д n = k n a 2/ 2 = го n a 2/ 2c 0 — длина зоны дифракции волн накачки; kn =го Jc 0; ф n ( r , x ) — пространственные набеги фаз каждой из волн, обусловленные дифракцией пучка; i = 4- 1 ; P 0 n = P0n • exp ( i y 0 n ) — комплексные амплитуды первичных волн на поверхности излучателя; Pn ( r , x ) — пространственные распределения амплитуд волн накачки, обусловленные дифракцией и диссипацией. Для случая трехчастотной накачки удобно ввести безразмерный частотный параметр Ф = го 0 /Q , тогда параметры, характеризующие влияние дифракционных и диссипативных процессов, запишутся:
гоH = го0 (1 - 1 ф) ; гоB = го0 (1 + 1 ф); 1 д0 = a го0/2c0;, _a4 _a4Г,f,Y , _a4 _, f, i Y lдH т T I 1 Л I lд01 1 « I ; lдB , lд01 1 + - I ;
2c0 2c0 ^ Ф J ^ Ф J 2c0 ^ Ф J (3)
2 p 0 c 0
2 P 0 c 0 0 1 Ф
B
2 p 0 c 0 0 1 Ф
С учетом (2) выражения для комплексных амплитуд исходных волн принимают вид:
PH (r, z ) =
P 01
1 - izФ/(Ф -1)
exp
a
1 - iz Ф/(Ф-1) “ 0 [' Ф ‘’ 0
P 0 ( r . z ) =
p
1 - iz
( exp
к
2 / 2 r 2 a 2
1 - iz
-
a о zl а о
•
P B ( r , z ) =
03 exp
1 - iz Ф/(Ф + 1)
2 / 2
r 2 a 2
1 - i z Ф/ ( Ф + 1 )
- a о

zl z до
где z = x/l 3 0. Действительные амплитуды и фазы при этом описываются формулами:
PH (r,z ) =
P 01
71 + z 2 Ф 2 /(Ф- 1 ) 2
exp
r21 a2 Г, 1 1 2 ,
0)1 1I zl;
1 + z 2 Ф2 /(Ф- 1 ) 2 0 к ф7
< \ Г z Ф 1 r2
Ф H(r,z ) = arctgl;;—tI—2 кФ-1 7 a
z Ф/ ( Ф - 1 )
1 + z 2Ф 2/ ( Ф- 1 ) 2 ;
P o ( r , z ) =
P 02
J 1 + z2
r exp
к
r 2 a 2
1 + z2
-
Фо(r,z)=arctg(z)- rr • r^r; a 1 + z
A
a 0 zl а 0
;
P b ( r , z ) =
1 + z 2Ф 2 /(Ф + 1 ) 2
r2/a2 Д ,1 12 ,
----z——77----- 7—a (1l 1 +— I zl-
1 + z 2Ф2/(Ф +1)2 0 к ф7/ \ , Г z ФФB (r,z) = arctgl Ф+1
z Ф/ ( Ф + 1 )
1 + z 2Ф 2 /( Ф + 1 ) 2 ’
Условия проводившегося эксперимента (пресная вода) и последующие расчеты с использованием полученных формул соответствуют следующим параметрам:
f 2 = f 0 = a 2/2 n = 1400 ( кГц ) ; a = 9 ( мм ) ; b = 4,27 • 10 -3 ( кг / м • с ) ;
F = Q/ 2 п = 50, 80, 100, 120, 150 ( кГц ) .
М r,x)
£1Р Р i ^2—01—02
2 Ро c 03
• e “ " x X
X
J ‘
exp
2 r 2
• a2 1 - i (x
^^^^a
1 + ix L g/( l g l • l 3 2 )
x )/ L a + x ( i 2 L a / l a i l a 2 + xl l a i 1 8 2 ) _
1 — i ( x — x ')/ L s + x 'ii 2 L s /l 3 1 l s 2

• dx' ,
где l 31 = a 2w1/2 c 0; ld 2 = a 2o2/2 c 0; L 3= a2 Q/ 4 c 0; Q or o,; a = a1 + a 2 — an; a1 = bo2 /2p0c0; a2 = bo2 /2p0c0 ; aQ = bQ2/2p0c0.
*
Здесь P01 — величина, комплексно сопряженная с P 01; L 3 — протяженность области дифракции ВРЧ; Q — разностная частота; a 1, a 2 и aQ — коэффициенты затухания волн накачки и ВРЧ.
-
3. ГЕНЕРАЦИЯ ПЕРВОЙ ГАРМОНИКИ ВОЛНЫ РАЗНОСТНОЙ ЧАСТОТЫ ДИФРАГИРУЮЩЕЙ ТРЕХЧАСТОТНОЙ НАКАЧКОЙ В СРЕДЕ С ДИССИПАЦИЕЙ
Первая гармоника ВРЧ (1-я ВРЧ) и волна суммарной частоты (ВСЧ), образующиеся при взаимодействии трехчастотной накачки, в приближении малой нелинейности являются двухкомпонентными вторичными волнами, поскольку состоят из двух волн одинаковой частоты, распространяющихся в одном направлении синхронно и коллинеарно, рис. 1.
Ваты накачки

Рис. 1. Спектры трехчастотной накачки и генерируемых ею вторичных волн (второе приближение)
взаимодействии первичных волн PH и P0, а волна PoB обязана своим появлением взаимодействию между P0 и PB . Тогда для получения выражений, описывающих каждую из рассматриваемых вторичных волн, достаточно воспользоваться выражением (6) с учетом индексов первичных волн. В результате получаем
*
а о 1 до z L
Ф 2 J
. £И0 Ph Ро , । i э 0 з ° lдо • exP| 2ро c оф
z
X J exp - 2a о l
0 _
- I Ф-1 1 z' д о l Ф J
exp( - 2 r 2 ------7—
1 H 1 - i 2 ® ( z -
1 + iz '/ 2 ( Ф - 1 ) _______________ '
z ') + z'[i/ ( Ф - 1 ) + z Ф/( Ф - 1 ) ] /
1 - i 2 Ф ( z - z ') + z'[i /(Ф - 1 ) + z Ф/ ( Ф - 1 ) ]
• dz' ;
*
- z X . rm, P о PB |
P B ( r H , z ) = i oо 3 * l д о • ex P | 2Po c 0Ф '
a о l д о z L
Ф 2 J
z
X J exp - 2 a о l о _
- I Ф+ 1 1 z' д о l Ф J
2 r 2______________1 + iz 7 2(Ф +1)_____________\ rH 1 - i 2Ф(z - z') + z '[i/ (Ф +1) + z Ф/(Ф +1)]/
1 - i 2 Ф ( z - z ') + z '[ i /(Ф + 1 ) + z Ф/ ( Ф + 1 ) ]
• dz' ,
где r H = r/a ; a ( H ) =а о + a H -a o = 2 a о ( 1 - 1/ Ф ) ; a ( B ) =a B +a о -a o = 2 a о ( 1 + 1/ Ф ) ;
L д = l до/ 2 Ф ; a o = a о/Ф 2 . Здесь согласно введенным обозначениям для начальных
« • • • • • амплитуд волн накачки справедливы соотношения PH = P)1, PB = Pоз и Pо = Pо2 .
Для упрощения последующих преобразований полученные выражения (8) и (9) запишем в обобщенном виде:
*
P H ( r H ’ z ) = Ph P 0 D H ( r H ’z ) ;
*
P B ( r H , z ) = P о P B D B ( r H , z ) , ( )
где D H ( r H , z ) и D B ( r H , z ) — множители, отражающие пространственные распределения амплитуд и фаз компонент 1-й ВРЧ, учитывающие нелинейные, дифракционные и диссипативные процессы.
Запишем трехчастотное возмущение для накачки (1) на поверхности излучателя (z = о) в вещественной форме p (1)(t, rH,z = о)= PH • cos(wHt + фH)+ Pо • cos(ю01 + фо ) + PB • cos(mBt + ФB). (12)
Тогда, приняв условие аддитивности полей двух компонент, выражение для 1-й ВРЧ в произвольной точке пространства можно представить в виде pО (t, rH , z) = POH (rH ,z) • cos(ot - kОzlдо + Фо - ФH ) +
+ P B ( r H , z ) • cos (o t - k О zl д о +Ф B -Ф о ) = (13)
= PHPDH (rH ,z) • cos(ot - kОzlдо + 0 - Ро ) + PPBDB (rH ,z) • cos(ot - kОzlдо + 0 + Ро ) , где k о = О/ c о; ф b - Фо =0 + Ро; Фо- фн = 0 - Ро;
0 = (Ф B -Ф н )/ 2; Р о =(Ф н +Ф в )/2 -Ф о -
Здесь ф H , ф 0 и ф B — начальные фазы ( z = 0 ) волн накачки; р 0 — начальное значение фазового инварианта, отражающего фазовую структуру трехчастотного колебания [6]. Нетрудно убедиться, что в плоской трехчастотной волне малой амплитуды величина в не зависит от времени и проходимого расстояния. В выражениях DH ( rH , z ) и D B ( rH, z ) разделим амплитудную и фазовую составляющие:
D H ( r H , Z ) = D H ( r H , Z ) ‘ exp [ / ф я н ( r H , z )] ;
D^ B (rH , Z ) = DB (rH ,z ) • expt Фя B (rH ,z )], где DH (rH, z) и DB (rH, z) — модули пространственных множителей; фоH (rH, z) и Фо B (rH, z) — дифракционные набеги фаз у компонент 1-й ВРЧ. Учитывая (15) и (16), выражение (13) можно переписать в вещественном виде p я (t, Гн,z) = P0 { KhDh (rH,z) • cos[o t — k о zl а о + 0 — Po + фо h (rH,z)] +
+ K B D B ( r H , z ) • cos [ ° t - k я zl 3 о + 0 + P o +Ф я B ( r H , z )] } =
= P 2 V( K h D h ) 2 + ( K b D b ) 2 + 2 K h K b D h D b cos [ 2 p o + Дф я ( r H , z ) ] x
X cos[o t - к я l a 0z + ая( rH,z)], где Kh = PH /Po ; KB = PB IPo ; Дфя (rH , z) = фяB (rH , z) — фяH (rH , z) •
Величину ая( rH, z) запишем в виде суммы ая( rH,z ) = 0 + a1 (rH,z), где
(r 7)= KbDb(Гн,z)sin(Фяв +Po) + KHDH (rH ,z)sin(ФянP tg a 1 ( г h , z) = к \ к \ к \ к\ •
K B D B ( r H , z ) cos (Ф я в +P o ) + K H D H ( r H , z ) cos (Ф я н — P o )
Тогда выражение (17) для 1-й ВРЧ принимает окончательный вид p я (t, Гн , z) = P JKHDj+KD)^^x
x cos[я t — knLnz + 0 + a, (r„, z)].
L я do 1 \ H ~ 7J
Полученные выражения для амплитуды и фазы 1-й ВРЧ можно значительно упростить, если принять во внимание, что при использовании узкополосной накачки ( я <<« ) справедливы следующие соотношения:
Ф я H ( Г н , z ) ^ Ф я в ( Г н , z ) ;
D H ( r H , z ) — D B ( r H , z ) •
Очевидно, что при Ф > да частоты накачки настолько мало отличаются между собой, что можно говорить для них о равенстве дифракционных и диссипативных процессов. В результате пространственные распределения акустических полей вторичных волн Р п H и Р п в с достаточной для практики точностью также можно считать равными.
При условии (20) соотношение (18) можно переписать в виде а1 (rH , z) - Фон (rH , z) + arctg
K B D B ( r H , z ) K H D H ( r H , z ) , KBDB ( rH , z ) + KHDH ( rH , z ) BBH HHH
tg P 0
Ф о H ( r H , z )+Y 1 ( r H , z ) •
Если принять, что наряду с (20) выполняется и равенство (21), тогда в выражении для фазы 1-й ВРЧ (22) исчезает зависимость от дифракционных изменений амплитуд первичных волн:
« 1 ( r H ,z ) ~ Ф^ ( r H , z ) + arctg
V
K B - KL 1
KB + KH )
BH
tg p
= ф Q H ( r H , z ) + Y i ■
Согласно (23) использование узкополосной накачки приводит к тому, что фазовая структура поля 1-й ВРЧ с точностью до постоянного слагаемого у 1 повторяет пространственное распределение фазы отдельно взятой компоненты: фп H ( rH , z ) или Фп B ( rH , z ) ■ Величина сдвига фазы у 1 не зависит от пространственной координаты и определяется только отношением начальных амплитуд боковых составляющих спектра накачки P H /Рв = K H / Кв и начальной величиной фазового инварианта Р 0.
Заметим, что второе слагаемое в выражении (23) принимает конечное значение в случае асимметрии амплитудного ( K H ^ Кв ) и фазового ( Р 0 / 0) спектров накачки. Напротив, в случае K H = Кв равенство у 1 = 0 выполняется вне зависимости от величины Р 0, и пространственные набеги фазы 1-й ВРЧ а 1 ( rH , z ) определяются дифракционными фазовыми набегами в отдельно взятой ее компоненте:
а 1 ( r H , z ) ~ф п H ( r H , z )—ф п в ( r H , z ) ■ (24)
Механизм появления дополнительного сдвига фазы у 1 проиллюстрирован на примере векторных диаграмм, отражающих процесс формирования 1-й ВРЧ входящими в ее состав компонентами Р п H и Р п в , рис. 2. Поскольку Р о H ~ ( P H P 0 = P 02 K H ) и Р о в ~ ( Р в Р 0 = Р 02 К в ), то в случае K H = К в длины векторов Р п H и Р п в также равны, а их сумма (вектор Р п ) при любом значении фазового инварианта сохраняет свое направление неизменным (угол 0 ), рис. 2-в. При K H ^ Кв неравенство амплитуд компонент Р п H и Р п в приводит к появлению дополнительного поворота вектора Р п на угол у 1 , рис. 2-а и рис. 2-б. Видно, что в случае Кв >> K H имеет место Y 1 > в 0, а при Кв << K H получаем у 1 ^ ( - в 0 ) .

Учтем соотношения (20) и (21) в отношении амплитуды 1-й ВРЧ, что приводит к следующему выражению:
P ( rH , z ) « P 2 DH ( rH , z ) JK2 + K 2 + 2 KHKB cos ( 2p0 ) . H 0 H H H B H B 0
Очевидно, что при KH = K B пространственное распределение амплитуды 1-й ВРЧ повторяет аналогичное поведение одной из ее компонент, например DH ( rH , z ) ,
P J r H , z ) ~ 2 P o2 K h d h ( r H , z ) cos (e o ) , (26)
а абсолютное ее значение напрямую зависит от начальных фазовых соотношений в спектре накачки, т.е. от величины фазового инварианта в 0.
-
4. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
О справедливости отмеченных допущений (20) и (21) можно судить по пространственным распределениям амплитуд и набегов фаз отдельных компонент 1-й ВРЧ, рассчитанным по выражениям (8) и (9), рис. 3 и рис. 4. Наблюдаемые различия между P a н ( Г н , z ) и P a в ( Г н , z ) , фп н ( rH, z ) и фп в ( rH, z ) являются следствием несовпадения волновых размеров излучателя для волн накачки , участвующих в генерации этих компонент, которые, как видно, уменьшаются с увеличением Ф (кривые 1 и 2).

а)
Рис. 3. Осевые и поперечные распределения амплитуд компонент 1-й ВРЧ при KH = Кв и различных значениях Ф = ю 0 /Q

б)

а)

б)
Рис. 4. Осевые и поперечные распределения разности дифракционных набегов фаз у компонент 1-й ВРЧ при K = Кв /Кн и различных значениях Ф = го 0 /Q
Влияние фазовых соотношений в спектре трехчастотной накачки на поле 1-й ВРЧ показано на рис. 5, где в качестве параметра выступает начальное значение фазового инварианта Р 0 . Амплитудный спектр начального возмущения симметричен ( K H = K B ) и остается неизменным для всех приведенных зависимостей. Максимальное значение амплитуда ВРЧ принимает при р 0 = 0, п ,..., n п , когда коллинеарно и синхронно распространяющиеся волны P n H и P n B синфазны (с точностью до малой величины Афп ) и происходит их сложение. Наоборот, в случае Р 0 = п/ 2, 3п/2,..., ( 2 n + 1 ) п/ 2 из-за противоположных фаз эти волны взаимно вычитаются, приводя практически к прекращению генерации 1-й ВРЧ.
Таким образом, при изменении фазового инварианта от нуля до п/2 происходит постепенное снижение эффективности нелинейной генерации ВРЧ от максимально возможного значения (для фиксированных параметров исходного возмущения ю 0, Ф , P 0 и K H B ) до некоторого минимума. Данная зависимость от Р 0 имеет периодический характер, что видно из выражения (26), и хорошо согласуется с результатами эксперимента [7].

а)
Рис. 5. Осевые и поперечные распределения амплитуды 1-й ВРЧ при K H = K B и различных значениях фазового инварианта Р 0

б)
Неполная компенсация 1-й ВРЧ при Р 0 = п/ 2, что видно на примере конечных значений ее амплитуды (кривые 6 на рис. 5), происходит в результате частотнозависимого характера дифракционных и диссипативных процессов. Несмотря на близость частот волн накачки, вклад этих процессов отличается для компонент P n H и P n B , что видно на рис. 3 и рис. 4. Наблюдаемое на рис. 5 несовпадение кривых 2 и 3, а также кривых 4 и 5, построенных при одинаковых расстройках фазового инварианта относительно Р 0 = п/ 2, происходит из-за неравенства дифракционных набегов фаз ф О H ( r H , z ) и ф О B ( r H , z ) •
С увеличением частотного параметра Ф при условии й 0 = const ширина спектра волны накачки сужается, приводя к уменьшению различий в пространственных распределениях первичных волн с частотами ю H , ю 0 и ю B . Это в свою очередь приводит к более строгому выполнению равенств (20) и (21). В результате уровень остаточного поля 1-й ВРЧ в режиме фазового запрета по мере роста величины Ф достаточно быстро спадает, стремясь к нулю, рис. 6. В рамках рассматриваемой теоретической модели это соответствует переходу от выражения (19) для амплитуды ВРЧ, учитывающего неравенство полей P Q H ( rH , z ) и P Q B ( rH , z ) , к более простому соотношению (25), где эти различия становятся пренебрежимо малыми. На поперечных распределениях, рис. 6-б, прослеживается процесс “уравнивания” угловых зависимостей полей двух компонент при Ф > 20, что проявляется как в быстром уменьшении остаточной амплитуды, так и на примере постепенного исчезновения характерных ступенек на боковых скатах характеристики P n ( rH ) .

а) б)
Рис. 6. Осевые и поперечные распределения амплитуды 1-й ВРЧ в режиме фазового запрета ( Р 0 = п/2) при KH = K B и различных значениях Ф = ю 0 /Q
Более детально механизм “запрета” генерации 1-й ВРЧ можно проследить, создавая небольшие изменения амплитудных и фазовых соотношений в трехчастотной накачке. На рис. 7-а показано семейство осевых распределений P^(z), рассчитанных для ряда значений фазового инварианта в окрестности Р0 = п/2. Амплитудные соотношения K = KH/KB подбирались из условия получения нулевых значений амплитуды. Видно, что равные по величине приращения инварианта ДР0 =± 0,90 и ± 1,10 приводят к качественно различному поведению Pn(z), указывая на присутствие конечного значения набега фаз Дфп(r,z), величина и знак которого определяются дифракцией пучка и не зависят от в0. Отметим, что формирование и изменение местоположения локальной области с нулевой амплитудой на осевом распределении амплитуды 1-й ВРЧ посредством незначительных изменений симметрии амплитуд боковых составляющих спектра накачки (1_2%) и фазового инварианта (ДР0 < 30) наблюдалось в эксперименте [8].

а)

б)
Рис. 7. Осевые и поперечные распределения амплитуды 1-й ВРЧ в режиме фазового запрета при изменении амплитудных и фазовых соотношений
в спектре накачки
Интерференционный характер формирования результирующего поля 1-й ВРЧ, представляющего собой не что иное, как суперпозицию полей P n H и P n B, виден на примере поперечных распределений амплитуды P n ( r H ) , рассчитанных для трех расстояний от излучателя ( z = 5; 7,1; 10), рис. 7-б. Локальный максимум на кривой 3 в приосевой области пучка на малых расстояниях от излучателя ( z < 7,1) демонстрирует доминирование компоненты P n B над P n H . При r H > 2 ситуация обратная, т. е. P nH > P nB • На расстоянии z = 7,1 и r H = 0 амплитуды компонент оказываются равными, в результате чего происходит их полное взаимное вычитание и образование нулевой точки, кривая 2. На расстояниях z > 7,1 неравенство P n H > P n B имеет место при любых rH , кривая 4. Для сравнения абсолютных значений амплитуды 1-й ВРЧ при разных режимах работы НАИ кривой 1 показано распределение P n ( r H ) при Р 0 = 0 с учетом множителя 1 20 . Экспериментальные зависимости, аналогичные распределениям на рис. 7-б, были получены в работе [8].
-
5. АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРВОЙ ГАРМОНИКИ ВРЧ
Амплитудно-фазовые характеристики (АФХ) 1-й ВРЧ представляют собой зависимость ее амплитуды от величины фазового инварианта трехчастотной волны накачки Р0. АФХ, рассчитанные согласно (19) для разных значений частотного параметра Ф = ю0 /О при условии симметрии начального амплитудного спектра накачки (KH = KB ), показаны на рис. 8-а. Зависимости Pn(p0) имеют явно выраженный периодический характер с минимумами при Р0 = п/2, 3п/2,... и максимумами при Р0 = 0, п,... Несложно убедиться, что при изменении в широких пределах разностной частоты О (или параметра Ф) АФХ достаточно хорошо описывается упрощенным выражением (26). Это согласуется со случаем взаимодействия одномерных волн и результатами эксперимента [9].

а)
Рис. 8. Амплитудно-фазовые характеристики 1-й ВРЧ при K H = K B , z = 10, r = 0 и различных Ф = ю 0 /О

б)
Влияние дифракции проявляется главным образом в области минимумов АФХ, что отражено на рис. 8-б. Видно, что дополнительные набеги фаз, вызванные дифракцией пучка, приводят к смещению минимума в сторону меньших, чем Р 0 = п/ 2, значений фазового инварианта. Величина этого смещения возрастает по мере увеличения частоты О , отражая усиливающиеся различия дифракционных процессов (набегов фаз) у волн накачки с частотами ю H , ю 0 и ю B . В подтверждение данного вывода обратим внимание на тот факт, что ближе всех к в 0 = п/ 2 находится минимум у АФХ 1-й ВРЧ, генерируемой наиболее узкополосной накачкой ( Ф = 80). Помимо смещения АФХ вдоль горизонтальной оси при уменьшении Ф = ю 0 /О растет и амплитуда волны в области минимума. Это является следствием усиления различий пространственных распределений амплитуд компонент 1-й ВРЧ P n H ( rH , z ) и P n B ( rH , z ) , которые в свою очередь обусловлены ростом отличий между полями первичных волн [8]. Аналогичные смещения минимумов АФХ при изменении разностной частоты явно прослеживаются в эксперименте [10].
Поскольку режим фазового запрета предполагает одновременно баланс амплитуд и баланс фаз (19) в рассматриваемой точке пространства, т. е.
P H ( r H , z ) ’ d h ( r H , z ) = P B ( r H , z ) ’ d b ( r H , z ) ;
Ж +Лфп( rH, z ) = n, то невыполнение одного из этих условий будет приводить к конечному значению амплитуды 1-й ВРЧ в области минимума ее АФХ. Так, например, при выполнении условия (28) неравенство между амплитудами компонент PnH и PnB приводит к тому, что АФХ принимает вид, показанный на рис. 9. При этом местоположение максимумов и минимумов характеристик практически не меняют своего положения относительно оси Р0. Сплошными линиями и точками показаны АФХ, относящиеся к случаям, когда амплитуды боковых составляющих в спектре накачки, оставаясь неравными друг другу (KH ^ KB), поочередно доминируют друг над другом, сохраняя между собой равные соотношения. При этом различия между кривыми, показанными сплошными линиями и точками, из-за влияния дифракции весьма малы, что подтверждает результаты расчета для двух других моделей НАИ — модели Вестервельта и модели “рупорного” нелинейного излучателя [10].

Рис. 9.
Амплитудно-фазовые характеристики 1-й ВРЧ при Ф = 10, z = 10, r = 0 и различных K = K H / K B
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В рамках проведенного рассмотрения предложена теоретическая модель НАИ, учитывающая дифракцию и диссипацию первичных и вторичных волн при нелинейной генерации 1-й ВРЧ трехчастотной волной накачки с симметричным частотным спектром и произвольными амплитудно-фазовыми соотношениями, в рамках которой 1. прослежено влияние амплитудного и фазового спектров накачки на пространственные характеристики 1-й ВРЧ, качественно подтверждающее основные закономерности, присущие другим моделям НАИ;
-
2. на примере пространственных характеристик 1-й ВРЧ и входящих в ее состав компонент показано, что дифракционные набеги фаз и изменения амплитуд волн накачки оказывают существенное влияние на реализацию режима фазового запрета, препятствуя полному подавлению ВРЧ;
-
3. исследовано влияние частотных соотношений (параметр Φ ) на пространственные распределения и АФХ, подтвердившее усиление роли дифракционных процессов на формирование поля 1-й ВРЧ по мере расширения спектра накачки;
-
4. выявлен ряд закономерностей в поведении 1-й ВРЧ, вызванных дифракцией пучка, которые согласуются с результатами эксперимента.
Список литературы Теоретическая модель режима фазового запрета для волны разностной частоты нелинейного излучателя звука
- Гаврилов А. М., Медведев В. Ю. Диагностические возможности нелинейного акустического излучателя, работающего в режиме фазового запрета. Сб. трудов Х школы-семинара акад. Л. М. Бреховских «Акустика океана» и ХIV сессии Российского Акустического общества. М., 2004, с. 345-349.
- Гаврилов А. М., Медведев В. Ю. Использование нелинейного акустического излучателя, работающего в режиме фазового запрета, для обнаружения объектов и неоднородностей среды. Физическая акустика. Распространение и дифракция волн. Сб. трудов XV сессии Российского акустического общества, т. 1. М., ГЕОС, 2004, с. 36-40.
- Гаврилов А. М., Медведев В. Ю. Способ уменьшения нелинейного поглощения при распространении акустических волн конечной амплитуды. Сб. трудов Х школы-семинара акад. Л. М. Бреховских «Акустика океана» и ХIV сессии Российского Акустического общества. М., 2004, с. 61-64.
- Наугольных К. А., Островский Л. А. Нелинейные волновые процессы в акустике. М., Наука, 1990, 237 с.
- Новиков Б. К., Руденко О. В., Тимошенко В. И. Нелинейная гидроакустика. Л., Судостроение, 1981, 264 с.
- Зверев В. А. Модуляционный метод измерения дисперсии ультразвука. Акуст. ж., 1956, т. 2, № 2, с. 142-145.
- Гаврилов А. М. Зависимость характеристик параметрической антенны от фазовых соотношений в спектре накачки. Акуст. ж., 1994, т. 40, № 2, с. 235-239.
- Гаврилов А. М., Медведев В. Ю. Характеристики нелинейного акустического излучателя в режиме фазового запрета волны разностной частоты. Известия ТРТУ. Таганрог, Изд-во ТРТУ, 2003, № 6(35), с. 78-84.
- Гаврилов А. М., Медведев В. Ю. Исследование амплитудно-фазовых характеристик нелинейного акустического излучателя с трехчастотной накачкой. Известия ТРТУ, Таганрог, Изд-во ТРТУ, 2002, № 6(29), с. 53-57.
- Гаврилов А. М., Медведев В. Ю., Батрин А. К. Зависимость амплитудно-фазовых характеристик нелинейного акустического излучателя от амплитудных и фазовых соотношений в спектре накачки. Известия ТРТУ, Таганрог, Изд-во ТРТУ, 2002, № 6(29), с. 57-61.