Теоретическое обоснование адаптивной структуры системы автономной наземной навигации специального транспортного средства

Автор: Кулешов Владимир Васильевич, Лупанчук Владимир Юрьевич

Журнал: Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление @vestnik-rosnou-complex-systems-models-analysis-management

Рубрика: Математическое моделирование

Статья в выпуске: 4, 2018 года.

Бесплатный доступ

В статье рассматривается возможность синтеза адаптивной структуры автономной системы наземной навигации (АСНН) специального транспортного средства (СТС). Предложен вариант повышения точности определения текущих навигационных параметров за счет адаптивного управления аппаратным обеспечением наземных транспортных средств.

Специальное транспортное средство, система наземной навигации, механический датчик скорости, доплеровский датчик скорости, оптоэлектронный датчик скорости, акселерометр

Короткий адрес: https://sciup.org/148309016

IDR: 148309016 | DOI: 10.25586/RNU.V9187.18.11.P.28

Список литературы Теоретическое обоснование адаптивной структуры системы автономной наземной навигации специального транспортного средства

Козеев В.А. Повышение безотказности и точности нелинейных систем управления. Л.: Энергоатомиздат, 1985. 127 с.
Лупанчук В.Ю., Кулешов В.В., Гончаров В.М. Пути снижения погрешностей в системе наземной навигации специального транспортного средства. Известия ТулГУ, техн. науки, вып. 4. Тула: ТулГУ, 2018. С. 56-72.
Лупанчук В.Ю. Применение мультирадикальной интеллектуальной навигационной системы при определении местоположения группировки роботов // Нейрокомпьютеры и их применение: XVI Всероссийская научная конференция: сб. тез. докладов. М.: МГППУ, 2018. С. 268.
Лупанчук В.Ю., Гончаров В.М. Способ обработки информации в комплексированной системе наземной навигации специального транспортного средства. Известия ТулГУ, техн. науки, вып. 4. Тула: ТулГУ, 2018. С. 102-114.
Кулешов В.В., Макаров В.А., Орлов И.Н. Патент РФ 2584794 G01C22/00 «Устройство для определения расстояния, пройденного наземным транспортом». Заяв. 01.29.2015. Опубл. 20.05.2016.
Согомонян Е.С., Слабаков Е.В. Самопроверяемые устройства и отказоустойчивые системы. М.: Радио и связь, 1989. 207 с.

Статья научная