Точное решение уравнений Рейнольдса для турбулентных течений типа Джеффри - Гамеля в тонком диффузоре

Автор: Брутян М. А., Ибрагимов У. Г.

Журнал: Труды Московского физико-технического института @trudy-mipt

Рубрика: Механика

Статья в выпуске: 2 (58) т.15, 2023 года.

Бесплатный доступ

Рассмотрено турбулентное стационарное течение типа Джеффри - Гамеля вязкого газа от источника, расположенного в вершине тонкого клина. В рамках классической модели Прандтля для турбулентной вязкости и гипотезы Буссинеска для тензора турбулентных напряжений установлена возможность построения автомодельных решений. Уравнения в частных производных Рейнольдса при этом сводятся к системе обыкновенных дифференциальных уравнений. Найденный профиль скорости сравнивается с классическим логарифмическим профилем скорости.

Турбулентные течения вязкого газа, уравнения рейнольдса, точные решения

Короткий адрес: https://sciup.org/142238149

IDR: 142238149   |   УДК: 532.533.2

Jeffery - Hamel type exact solution of Reynolds equations for turbulent flow within a slender wedge

We consider steady turbulent Jeffery - Hamel type flow of a viscous gas from a source in a slender wedge. Within the framework of classical Prandtl mixing length theory for turbulent viscosity and the Boussinesq approximation for turbulent stress tensor possibility of selfsimilar solution is established. In this case the partial differential Reynolds equations are reduced to a system of ordinary differential equations. The found velocity profile is compared to classical logarithmic velocity profile.

Текст научной статьи Точное решение уравнений Рейнольдса для турбулентных течений типа Джеффри - Гамеля в тонком диффузоре

Течение Джеффери - Гамеля от источника, массы (стационарное движение жидкости между двумя плоскими стенками, наклоненными под углом друг к другу) представляет собой один из немногих классических случаев, в котором удается построить точное решение уравнений Навье - Стокса, в вязкой несжимаемой жидкости [1]. В работах [2-6] впервые установлена, возможность построения точного решения для случая ламинарного течения вязкого сжимаемого газа, в клине и конусе. В работе [2] численно решена, задача, о течении газа, в конусе с граничными условиями проскальзывания для температуры и скорости, а в работах [4, 5] рассмотрена аналогичная задача с граничными условиями протекания на. стенках. В работе [6] задача, решена, как в автомодельной, так и в неавтомодельной постановке. Установлено, что автомодельные режимы течения могут быть реализованы в некоторой внутренней области конуса, конечной длины. В работе [7] получено точное аналитическое решение задачи о ламинарном течении газа, от источника, массы в клине, а. в

работе [8] получено аналогичное точное решение для плоской струи вязкого газа от линейного источника импульса. В частном случае, когда температура газа постоянна вдоль линий тока, а коэффициенты переноса - степенные функции температуры, построены аналитические решения. Автомодельные течения вязкого газа в плоском канале при произвольной зависимости коэффициентов переноса от температуры изучены в работе [9].

Заметим, что исследование иных отдельных задач также сводится к решению Джеффери - Гамеля. Так, в [10] показано, что на большом удалении от твердой границы ламинарное течение, индуцированное пространственной пристеночной струей, соответствует течению типа Джеффери - Гамеля около развернутого угла. Задача Джеффери - Гамеля в несжимаемой жидкости при фиксированном расходе изучалась в работе [11], где определены точки бифуркации и области существования течений в плоском диффузоре.

В настоящей работе рассматривается возможность построения автомодельных решений для случая турбулентного течения сжимаемого газа в тонком клине, и в дополнение к результатам работы [12], подробно изучается течение вблизи твердой границы. Показано, что при определенной комбинации определяющих параметров задачи уравнения Рейнольдса могут быть редуцированы к системе обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений. Результаты проведенных численных расчетов полученной системы уравнений сравниваются с аналогичными результатами для ламинарного течения. Установлено, что профиль скорости около стенки практически совпадает с логарифмическим профилем скорости, что косвенно подтверждает правильность проведенного анализа.

2.    Постановка задачи

Рассмотрим стационарное турбулентное течение вязкого сжимаемого газа от источника массы, расположенного в вершине клина с углом раствора 2а (рис. 1).

Рис. 1. Схема течения газа в клине

В полярных координатах (г, ») уравнения Рейнольдса имеют вид [13]:

д ,

— (три) = 0,1

дг ди _ дР . 1 Г д С , хх . д ((7'Ө + <^Т'Ө)1

ридг = - дт + г ^дг (' (<Т" + аТгг)) + дю        ^ - атӨӨ\

  • 1    др    1 д , 2               .    1 д (СТӨӨ + СТТӨӨ )

"" '» 1 ,2 д,1'"'1 1      "" г д» ,

„Д - Д + 1» Л„ + „т, 'tL) +1" Л,„ + „) £) -и, д' дг г дг у          дг} г2 д» уд»}

+^ [(.")2 + (^)2 + 2^)2] -       ( '^ )2.

Здесь использованы стандартные обозначения для термодинамических переменных: р, р,Т, Һ — соответственно плотность, давление, температура и энтальпия единицы массы; р — коэффициент сдвиговой вязкости, к — коэффициент теплопроводности. Течение в клине предполагается радиальным, так что вектор скорости V = (и(т, Ө), 0). Компоненты тензора напряжений ст определяются следующими выражениями:

ст тт = 2рЕ„ -       (га);    ст өө = 2рЕөө - д^ту- (ти);   ст тө = ст өт = 2рЕтө ,

дт                     3т дт

Етт

Эн        и         1 ди дт; Еөө = т; ЕтӨ = 2^

Тензор турбулентных напряжений Стт и вектор турбулентного теплового потока qт со гласно гипотезе Буссинеска [13,14] представляются в следующем виде:

-    2рт д                          2рт д стТтт =2РТЕтт--—   (тн) ; СТТӨӨ = 2РТЕӨӨ--у УТ (ти) ;  СТТтӨ = 2РТЕтӨ,

3т дт                         3т дт qT = -кт ЧТ.

В настоящей работе рассматриваются течения в узких клиньях, т.е. при а ^ 1. В этом случае компонентами тензора вязких напряжений сттт и стөө можно пренебречь по сравнению с компонентой сттө, поскольку ди/дт и и/т по порядку величины оказываются значительно меньше производной ди/дӨ. По этой же причине компоненты стттт и сттөө тензора турбулентных напряжений малы по сравнению с стттө- Тогда исходная система уравнений (1) — (4) упрощается и ожидаемо принимает вид уравнений пограничного слоя:

дт Ри) = 0

Эи Эр 1 д Г        Эи ридт = - дт + т2 дӨ [(р + рт) дӨ

= _ 1 Эр тдӨ, ри^ = ^ + 4(к + кт) 2) + (р + рт) (1УГ .          (8)

дт дт т2 дӨ \         дӨ)           \т дӨ /

В соответствии с теорией пути смешения Прандтля коэффициент турбулентной вязкости рт определяется по формуле [14]:

Р^2 рт = — т

ди дӨ

где I — длина пути смешения. Турбулентный коэффициент теплопроводности кт связан с рт известным соотношением:

Величина турбулентного числа Прандтля Ргт оказывается близкой к единице практически во всем поле течения, поэтому для простоты расчетов примем далее Ргт = 1 [15].

В качестве характерных масштабов газодинамических параметров выберем значения ро, ио, То в некоторой произвольной точке на оси клина т = то, Ө = 0 и перейдем к безразмерным переменным: р, р, Т, и, т. Уравнения (5) — (8) в этих переменных содержат следующие параметры подобия: число Прандтля Рг = рс-р/к, число Рейнольдса Reo = роиото/ро, число Маха Мо = ио/ТрКТо и отношение теплоемкостей у = Ср/с^. Здесь ро — значение коэффициента вязкости при Т = То.

3.    Вывод определяющих уравнений

Автомодельное решение для плоского радиального турбулентного течения газа по аналогии с «ламинарным» случаем [7] ищем в виде

^1-U гт

р - гт-1р(Ө);

- _ Р(о) _

Р    үт+1 ;

Т - ТМ- ү2т ;

р= (ТМ

'I       ^2т     '

К - ЕТI Pr

(Ю)

Показатель степени г в (10) для плотности подбирается таким образом, чтобы уравнение неразрывности (5) выполнялось автоматически, а для давления степень г определяется из уравнений импульсов (6) и (7):

__Эи Эр 1

(И)

рпэТ ~ дг ~ гт+2 -

Показатель степени г для температуры находится из уравнения состояния, записанного с учетом выбора масштабов:

уМ2р(0)- р(9)Т(9).

В формуле для пути смешения Прандтля (9) присутствует неизвестный параметр I. В плоском радиальном течении выражение для I имеет вид [13,14]:

I - уг(а - |9|), где у — некоторый коэффициент, числовое значение которого определяется с использованием экспериментальных данных. Формулу (9) в этом случае можно переписать в следующей форме [12]:

It - Р(9)У2(« - |9|)2

Ни(Ө) НӨ

Окончательно выражения для компонент тензора турбулентных напряжений при а ^ 1 принимают вид

ат-гт — атөө — °;

а™ -  ■  - -|»|)2 ^ ^

Но Но

Гт+2 .

Тогда слагаемые в уравнениях (6) — (8), отвечающие за турбулентные напряжения, будут иметь порядок

ат 1

г    гт+2 ’

а порядок вязких членов в уравнениях (6) — (8) соответственно

а 11

г   г2т^ гт+2 -

Легко заметить, что выражения (11), (13) и (14) имеют одинаковую степень г при вы

полнении условия

2тк - 0.

После подстановки (10) и (12) в уравнения (6) — (8) получаем следующую нелинейную систему обыкновенных дифференциальных уравнений:

+ 1)р + три2 + 1 -^ кНпА + у2 1- Reo Но у Но / Но

(Р(а -|9|)2 НЛ НО -°,       (15)

у            Но Но у

* = 0

de ,

7 + 1 ) _        1         d

7 — 1      M2PrReo(7 — 1) de

с з)<(:)" -

у2      d

-

+ M2 PrT (7 — 1) de

f P(a - |е|)2ДУ) + у - |e|)2 de

с симметричными граничными условиями:

„(0) _ 1,

T(o)_i,  Р(о)_ М2,

и(±а) _ 0,

T(±а) _ Tw.

Таким образом, установлено, что для турбулентных течений вязкого газа в тонких клиньях исходные уравнения в частных производных (5) — (8) можно свести к системе обыкновенных дифференциальных уравнений (15) — (17) , другими словами, в соответствии с установившейся терминологией [14], получить точное решение.

При проведении практических расчетов необходимо знать числовое значение параметра у. В работе [15] с использованием экспериментальных данных для турбулентных течений сжимаемого газа найдено, что значение у приближенно можно считать равным у _ 0.4. С учетом этого окончательно получаем замкнутую краевую задачу (15) — (18), которая описывает автомодельные турбулентные течения вязкого газа в тонком клине.

4.    Численное исследование автомодельного решения

Ниже приведены результаты численных расчетов краевой задачи (15) — (18) при к _ 0, т _ 0. Для определенности вновь примем 7 _ 1.4, Pr _ 0.71. В этом случае температура и скорость остаются постоянными на оси клина, а коэффициент вязкости ^о постоянный во всем поле течения. В проведенных расчетах используется численный метод [16], с успехом примененный ранее при расчете ламинарного течения газа [17]. Решение зависит от четырех параметров задачи: чисел Мо и Reo на оси клина, температуры стенки Tw и полуугла раствора клина а. Для каждого а задавался некоторый на бор численных значений Мо, а значения Reo и Tw подбирались таким образом, чтобы выполнялись граничные условия (18).

Сравнение зависимостей Reo _ Reo(Mo) и Tw _ Tw(Мо) для ламинарного и турбулентного случаев представлено на рис. 2а, 26 для течения в клине с а _ 0.03 рад.

м0                                             м0

а)                                                         б)

Рис. 2. Зависимость a) Reo б) и Tw от числа Маха на оси клипа в турбулентном (сплошная линия)

и ламинарном (пунктирная линия) течении

Видно, что при одинаковых значениях Mo температур а на стенке Tw и число Reo в турбулентном течении выше, чем в ламинарном. Последнее можно объяснить тем, что в турбулентном течении дополнительно к вязкой диссипации происходит диссипация энергии турбулентных пульсаций, которая тоже переходит в тепловую энергию, вследствие чего температура на стенках повышается.

Сравним ламинарные и турбулентные профили скорости и температуры при одинаковом расходе. Пусть температура стенок в обоих течениях одинакова. Расход газа запишем в следующем виде:

c pct

Q = Topo^o / р(Ө)и(Ө) dd = %Reo / р(Ө)и(Ө) dd = poReoQo. J —c J c

Здесь po — значение коэффициента вязкости на оси канала. Требуется найти такую комбинацию параметров Reo, Qo в ламинарном и турбулентном течениях, чтобы расход Q в размерных переменных был одинаковым для обоих режимов течения. Такой комбинации параметров соответствует, например, Reo,L = 28019, Q o ,l = 1.52 • 10-2 при M o ,l = 3 и Reo,T = 19000, Qo,T = 2.31 • 10-2 пр и Mo,T = 1.2.

Сравнение профилей скорости и температуры при одинаковом расходе, отнесенных к значению скорости и температуры на оси клина в ламинарном течении, представлено на рис. За, 36 для клина с полууглом раствора a = 0.03 рад. Заметим, что уровень скоростей в ламинарном течении при этом оказывается выше, чем в турбулентном. Одинаковый расход обеспечивается большим значением плотности в турбулентном течении.

а)

Рис. 3. Профиль а) скорости, б) температуры; пунктирная линия — ламинарное течение, сплошная линия — турбулентное течение

б)

Средняя температура в турбулентном течении на оси клина также оказывается больше, чем в ламинарном течении, поскольку, как было указано выше, в турбулентном течении часть кинетической энергии переходит в турбулентные пульсации, что и приводит к повышению температуры внутри клина.

Рассмотрим теперь автомодельное турбулентное течение в более общем случае (ттг = 0, к = 0), а именно при степенной зависимости коэффициентов вязкости и теплопроводности от температуры p(T ) = T o'76. По-прежнему будем считать у = 1.4. Pr = 0.71. Проведем сравнение полученного в этом случае профиля скорости с классическим логарифмическим профилем скорости, который для плоского радиального случая имеет вид

„ ~ — ln ( " т (“ - »> ) + С. |19| А А

Здесь ит = ^ t w /р, где t w — напряжение трения на стенке, С — некоторая константа.

Пусть имеет место турбулентное течение вязкого газа в узком клине с полууглом раствора a = 0.02 рад при Mo = 1.5 и Reo = 2.1 • 105. Полученный в расчетах автомодельный профиль скорости в логарифмическом масштабе показан на рис. 4.

Рис. 4. Профиль скорости турбулентного течения газа, в топком клипе. Сплошная линия — автомодельный профиль скорости, штриховая линия — логарифмический профиль

Как видно из рис. 4, в области между осью и стенкой клина, наблюдается участок, на. котором профиль скорости оказывается очень близким к логарифмическому профилю, построенному по формуле (19). Аналогичное сравнение, но уже в физических координатах представлено на. рис. 5.

Рис. 5. Профиль скорости в физических координатах: сплошная линия — автомодельный профиль, жирная линия — логарифмический профиль скорости, штриховая линия — линейный профиль

Вблизи стенки автомодельный профиль практически совпадает с логарифмическим профилем, рис. 5. На очень малом расстоянии от стенки, как и положено, наблюдается участок линейного профиля скорости (ламинарный подслой).

5.    Заключение

Установлена возможность построения точных автомодельных решений для стационарного турбулентного течения газа, от источника, массы в тонком клине. Показано, что в этом случае исходные уравнения в частных производных сводятся к системе обыкновенных дифференциальных уравнений.

Полученные в ходе численных расчетов турбулентные профили скорости и температуры сравниваются с соответствующими ламинарными профилями при условии одинакового расхода, газа, и одинаковой температуры стенок. Показано, что рассчитанный профиль скорости вблизи стенки согласуется с известным логарифмическим профилем.

Список литературы Точное решение уравнений Рейнольдса для турбулентных течений типа Джеффри - Гамеля в тонком диффузоре

  • Berker R. Int´egration des ´equations du movement d’un fluide visqueux incompressible // Handbuch der Physik. Band VIII/2. 1968. P. 1–384.
  • Williams J.C. Conical nozzle flow with velocity slip and temperature jump // AIAA Journal. 1967. V. 5, N 12. P. 2128–2134.
  • Щенников В.В. Об одном классе точных решений уравнений Навье – Стокса для случая сжимаемого теплопроводного газа // ПММ. 1969. Т. 33, № 3. С. 582–584.
  • Быркин А.П. Об одном точном решении уравнений Навье – Стокса для сжимаемого газа // ПММ. 1969. Т. 33, № 1. С. 152–157.
  • Быркин А.П., Межиров И.И. О некоторых автомодельных течениях вязкого газа в канале // Изв. АН СССР. МЖГ. 1969. № 1. С. 100–105.
  • Брутян М.А. Ибрагимов У.Г. Автомодельные и неавтомодельные течения вязкого газа, истекающего из вершины конуса // Труды МФТИ. 2018. Т. 10, № 4. С. 113–121.
  • Брутян М.А. Автомодельные решения типа Джеффери – Гамеля для течения вязкого сжимаемого газа // Ученые записки ЦАГИ. 2017. Т. XLVIII, № 6. С. 13–22.
  • Брутян М.А. Крапивский П.И. Точные решения стационарных уравнений Навье – Стокса вязкого теплопроводного газа для плоской струи из линейного источника // ПММ. 2018. Т. 82, вып. 5. С. 644–656.
  • Брутян М.А., Ибрагимов У.Г. Автомодельные течения вязкого газа в плоском канале при произвольной зависимости коэффициентов переноса от температуры // ПММ. 2021. Т. 85, № 6. С. 755–764.
  • Бут И.И., Гайфуллин А.М., Жвик В.В. Дальнее поле трехмерной пристенной ламинарной струи // Изв. РАН. МЖГ. 2021. № 6. С. 51–61.
  • Акуленко Л.Д., Кумакшев С.А. Бифуркация многомодовых течений вязкой жидкости в плоском диффузоре // ПММ. 2008. Т. 72, № 3. С. 431–441.
  • Брутян М.А., Ибрагимов У.Г. Автомодельные турбулентные течения вязкого газа в клине // Труды МФТИ. 2020. Т. 12, № 3. C. 141–149.
  • Wilcox D.C. Turbulence Modeling for CFD // DCW Industries. 2006. P. 1–515.
  • Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. Москва : Наука, 1974. С. 1–711.
  • Meier H.U., Rotta J.C. Experimental and theoretical investigation of temperature distributions in supersonic layers // AIAA Paper. 1970. N 744. P. 1–10.
  • Себиси Т., Бредшоу П. Конвективный теплообмен. Москва : Мир, 1987. С. 474–507.
  • Брутян М.А., Ибрагимов У.Г. Автомодельные течения вязкого газа, истекающего из вершины конуса // Уч. записки ЦАГИ. 2018. Т. XLIX, № 3. С. 26–35.
Еще