Обучение детекторов Виолы - Джонса для 3D-объектов на основе полностью синтетических данных для использования в спасательных миссиях с БПЛА

В работе рассматривается задача обучения детектора Виолы - Джонса для 3D объектов на примере надувного спасательного плота ПСН-10. Обучение детектора выполняется на полностью синтетическом обучающем наборе. В работе подробно рассматриваются способы моделирования надувного спасательного плота, водной поверхности, различных погодных условий. В качестве признакового пространства используются граничные признаки, позволяющие обучить детектор, устойчивый к различным условиям освещения. Для повышения вычислительной эффективности при вычислении значения градиента использовалась норма L1. Эффективность обученного детектора оценена в том числе на реальных данных, полученных в процессе спасательной операции траулера Восток. Предложенный в работе способ обучения детекторов Виолы - Джонса может быть успешно использован в качестве составляющего элемента программно-аппаратных БПЛА.