Unstable coupled two-tank problem with a new learning rate using an adaptive online neuro-fuzzy controller
Section: Математическое моделирование
Article in issue: 1 т.18, 2025.
Free access
Level control of coupled tank systems with non-linearity and instability is one of important issues in the industry process. Control of unstable systems is a challenging task for industries. In this paper we have controlled unstable water flow in a coupled two tank problem in real plant with disturbances. Here we have implemented the Online Neuro Fuzzy Controller (ONFC) with a new learning rate. The Online Neuro Fuzzy Controller is an adaptive control with a simple structure which is capable of processing non-linear, time-varying, uncertain systems. The efficiency and low computational cost of this technology have enabled successful implementations in many industrial plants. Simulations of a coupled tank system with ONFC are done in Python programming language. The gradient descent method is used to update the parameters.
Similar articles in the section General mechanics. Mechanics of solid and rigid bodies
Short address: https://sciup.org/147248013
IDS: 147248013 | UDC: 531.36+517.977 | DOI: 10.14529/mmp250106
Неустойчивая связанная Задача двух банков с использованием адаптивного онлайн-нейро-нечеткого контроллера и новой скоростью обучения
Регулирование уровня в связанных системах резервуаров с нелинейностью и нестабильностью является одним из важных вопросов в промышленном процессе. Управление неустойчивыми системами является сложной задачей. В этой статье мы контролировали нестабильный поток воды в связанной задаче с двумя резервуарами на реальном предприятии с возмущениями. Здесь мы реализовали онлайн-нейро-нечеткий контроллер (ONFC) с новой скоростью обучения. Онлайн-нейро-нечеткий контроллер представляет собой адаптивное управление с простой структурой, способное обрабатывать нелинейные, изменяющиеся во времени, неопределенные системы. Эффективность и низкая вычислительная стоимость этой технологии позволили успешно внедрить ее на многих промышленных предприятиях. Моделирование связанной системы резервуаров с ONFC выполняется на языке программирования Python. Для обновления параметров используется метод градиентного спуска.
