Management of electric drives for mechanisms of parallel kinematics of the robot of the manipulator of type "trunk"

Автор: Bujankin Victor M.

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Робототехника и мехатроника

Статья в выпуске: 1 (1), 2012 года.

Бесплатный доступ

The given work is devoted working out and efficiency research neural network control systems of mechanisms of parallel kinematics: manipulators of the robot of type «Trunk».

Management, electric drives, mechanisms parallel kinematics, manipulator, neural network control systems

Короткий адрес:

IDR: 14117263

Статья научная