Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа "хобот"
Автор: Буянкин Виктор Михайлович
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 1 (1), 2012 года.
Бесплатный доступ
Работа посвящена разработке и исследованию эффективности нейросетевых систем управления механизмами параллельной кинематики: манипуляторами робота типа «Хобот».
Управление, электропривод, механизмы параллельной кинематики, робот, манипулятор
Короткий адрес: https://sciup.org/14117263
IDR: 14117263
Список литературы Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа "хобот"
- Буянкин В. М. Применение нейронных сетей для управления // Нейросетевые методы повышения эффективности систему правления сложными элементами электротехнических установок. - LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 265 с.
- Буянкин В. М. Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой // Применение нейронных сетей для управления роботами. - LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 167 с.
- Буянкин В. М., Гоменюк С. 3. М., Карпенко А. П., Литун Т. О. Нейросетевая идентификация и управление некоторыми механизмами параллельной Кинематики // Приложение к журналу «Информационные технологии». 2011. № 11.
- Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Нейроидентификация статических и динамических характеристик асинхронного электродвигателя переменного тока // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2009. № 7. С. 69?73.
- Буянкин В. М. Нейроидентификация, нейроуправление, нейропрогнозирование статических и динамических характеристик электропривода // Вестник компьютерных технологий. 2010. № 5. С. 24?29.
- Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Синтез интегрального пропорционального нейрорегулятора для управления электроприводом // Известия ТРГУ / Таганрог. гос. радиотехн. ун-т. 2006. № 3. С. 115?121.
- Буянкин В. М. Интегральный, пропорциональный, дифференциальный нейрорегулятор // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана, Сер. «Естественные науки». 2006. № 3. С. 56?61.
- Буянкин В. М. Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастройкой // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2006. № 8?9. С. 90?94.
Статья научная
