Управление процессом функционирования рабочего органа почвообрабатывающей машины
Автор: Редреев Г.В., Демчук Е.В., Голованов Д.А.
Журнал: Вестник Омского государственного аграрного университета @vestnik-omgau
Рубрика: Процессы и машины агроинженерных систем
Статья в выпуске: 4 (40), 2020 года.
Бесплатный доступ
При производстве полевых работ в растениеводстве применяется ряд операций, часть которых требует существенных энергозатрат. Особое место занимает обработка почвы, как основная, так и поверхностная. Значительные тяговые сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин предопределяют их жесткую конструкцию, не предполагающую изменения величины и ориентации клина. Однако вследствие непостоянства механических свойств почвы направление реакции клина не совпадает с направлением скалывания ее пласта - это причина увеличения тягового сопротивления рабочего органа сверх его некоторого значения, требуемого для такого вида обработки. Вариантом решения проблемы снижения тягового сопротивления является придание вибрации рабочему органу. Необходим подбор частоты и амплитуды колебаний, а также направления колебательного движения. Для эффективной реализации колебательного процесса требуется система управления, поддерживающая оптимальные значения параметров на основе критерия снижения тягового сопротивления. Основой описания процесса управления служит представленная математическая модель взаимодействия клина с почвой.
Обработка почвы, клин, тяговое сопротивление, вибрация, система управления
Короткий адрес: https://sciup.org/142225476
IDR: 142225476
Список литературы Управление процессом функционирования рабочего органа почвообрабатывающей машины
- Руденко Н.Е. Технологические и силовые характеристики почвообрабатывающих рабочих органов: учебное пособие / Н.Е. Руденко; Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет". - Ставрополь: АГРУС, 2014. - 92 с. - 978-5-9596-0985-6. - Текст: непосредственный. ISBN: 978-5-9596-0985-6
- Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. - 1961. - 861 с. - Текст: непосредственный.
- Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Скакун. - Москва: Колос, 1994. - 751 с. - 5-10-001744-9. - Текст: непосредственный. ISBN: 5-10-001744-9
- Совершенствование орудий для влагосберегающей обработки почвы / В.В. Мяло, Е.В. Демчук, А.С. Союнов [и др.]. - Текст: непосредственный // Достижения науки и техники АПК. - 2015. - Т. 29. - № 1. - С. 52-54.
- Ветохин В.И. Анализ свойств почвы применительно к процессу управления ее состоянием / В.И. Ветохин, А.Н. Алтыбаев, Д.А. Голованов. - Текст: непосредственный // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Международной научно-технической конференции, посвященной 70-летию со дня образования РУП "НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства". - 2017. - С. 176-180.
- Игнатенко И.В. Методы снижения энергозатрат почвообрабатывающих машин с упругозакрепленными рабочими органами: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Игнатенко И.В. - Ростов-на-Дону, 2003. - 42 с. - Текст: непосредственный.
- Полевицкий К.А. Сельскохозяйственные машины и орудия / К.А. Полевицкий. - Ленинград: Гос. изд-во с.-х. литературы, 1960. - 648 с. - Текст: непосредственный.
- Карпенко А.М. Сельскохозяйственные машины / А.М. Карпенко, В.М. Халанский. - Москва: Колос, 1984. - 485 с. - Текст: непосредственный.
- Чекусов М.С. Совершенствование технических средств для возделывания зерновых культур в условиях Западной Сибири / М.С. Чекусов, А.А. Кем, Д.А. Голованов. - Текст: непосредственный // Аграрная наука - сельскохозяйственному производству Сибири, Монголии, Казахстана, Беларуси и Болгарии: сборник докладов XXI Международной научно-практической конференции; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Сибирское отделение Российской академии наук, Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук, Новосибирский государственный аграрный университет и др. - 2018. - С. 228-230.
- Redreev G.V. Optimizing the Use of Expert Systems by Varying Databases / G.V. Redreev, P.V. Kiyko, N.V. Shchukina. - Text: electronic // International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon, 2019.
- DOI: 10.1109/fareastcon.2019.8934403
- Горячкин В.П. Собрание сочинений. В 3 томах. Том 1 / В.П. Горячкин. - Москва: Колос, 1968. - 720 с. - Текст: непосредственный.
- Уткин В.А. Синтез систем управления на основе метода разделения движений: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Уткин Виктор Анатольевич. - Москва, 2000. - 42 с. - Текст: непосредственный.
- Бобцов А.А. Адаптивное и робастное управление параметрически и функционально неопределенными объектами в условиях возмущений и запаздывания: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Бобцов Алексей Алексеевич. - Санкт-Петербург, 2006. - 40 с. - Текст: непосредственный.
- Гусарова Н.Ф. Системный анализ эффективности сложных технических систем с естественной активностью элементов как источником неопределенности: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Гусарова Наталья Федоровна. - Санкт-Петербург, 2010. - 44 с. - Текст: непосредственный.
- Беляев К.П. Создание информационной системы контроля и прогнозирования сохраняемости объектов со структурной неоднородностью: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Беляев Константин Петрович. - Краснодар, 2011. - 42 с. - Текст: непосредственный.
- Пыркин А.А. Адаптивное управление в условиях запаздывания, неполной информации о параметрах и переменных состояния системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Пыркин Антон Александрович. - Санкт-Петербург, 2015. - 40 с. - Текст: непосредственный.
- Кочетков С.А. Методы повышения точности регулирования в системах с разрывными управлениями: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Кочетков Сергей Александрович. - Москва, 2014. - 46 с. - Текст: непосредственный.
- Шестопалов М.Ю. Методология, модели и методы разработки систем отказоустойчивого управления технологическими процессами: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Шестопалов Михаил Юрьевич. - Санкт-Петербург, 2016. - 42 с. - Текст: непосредственный.
