Управление роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки геостационарного спутника
Автор: Бутырин С.А., Сомов Е.И., Сомов C.Е., Сомова Т.Е.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1 т.24, 2022 года.
Бесплатный доступ
Разработаны методы управления космическим роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки при одновременной стабилизации углового движения механической связки робота с геостационарным спутником. Определяются требования к электромеханическим приводам робота-манипулятора и представляются результаты компьютерной имитации динамических процессов.
Геостационарный спутник связи, смена топливных баков, управление космическим роботом
Короткий адрес: https://sciup.org/148324086
IDR: 148324086
Список литературы Управление роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки геостационарного спутника
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Управление космическим роботом-манипулятором при встрече и механическом захвате пассивного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Том 20, № 6. С. 202-209.
- EDN: TSQUZN
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Control of robot-manipulator during its preparation and capture of a passive satellite // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, no. 3, pp. 421-432.
- EDN: WOPOKT
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматлит. 1961. 824 с.
- Сомов Е.И. Анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки гирокомплексов кратных схем // Гироскопия и навигация. 2013. № 1(80). С. 134-148.
- EDN: QYUEEB
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989. 624 с.
- Елисеев С.В., Бутырин С.А., Засядко А.А. Функциональные модули пакета прикладных программ для задач проектирования манипуляционных роботов // Пакеты прикладных программ. Методы и разработки. Новосибирск: Наука, 1981. С. 206-216.
- EDN: QNJWGD
- Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. М.: Наука. 1991. 336 с.
