Уточнение обобщенной математической модели системы твердых тел, прикрепленных к балке Эйлера — Бернулли

В статье предлагается уточнение ранее разработанной обобщён- ной математической модели. Модель описывает динамику конструкции, состоя- щей из балки Эйлера — Бернулли, и прикреплённых к ней взаимосвязанных твёрдых тел. Уточненная модель учитывает случай с несимметричными точками крепления упругих элементов к телам, вследствие чего возникают неоднородные слагаемые в правой части уравнений. Это расширяет область её применимости и позволяет описывать более широкий класс механических систем, в которых точки крепления упругих элементов могут быть заданы произвольным образом. Предложен подход к определению положения равновесия в выбранной системе координат, позволяющий осуществить замену переменных в уточнённой модели и свести её к ранее изученной обобщённой математической модели.