Влияние сферичности земной поверхности на управление ориентацией космического аппарата дистанционного зондирования Земли

В статье рассматривается способ переориентации космического аппарата дистанционного зондирования Земли, движущегося по круговой орбите с помощью двигателей-маховиков. При этом учитывается влияние гравитационного момента, а движение рассматривается на интервале времени, когда объект наблюдения находится в прямой видимости космического аппарата. В ходе исследования выведены геометрические зависимости углов нутации и прецессии от времени, определена область видимости объекта, построены дифференциальные уравнения движения космического аппарата относительно центра масс и получены их решения. Полученные зависимости позволяют оценивать влияние инерционно-массовых характеристик системы, начальных условий на управление движением космического аппарата. Построены зависимости управляющих вращением роторов моментов от времени, что позволило оценить параметры необходи -мых для этих целей двигателей. В статье представлены результаты проведенных исследований, показывающие работоспособность разработанной математической модели. Практическим приложением может являться использование полученных результатов при нацеливании космических аппаратов на объект наблюдения.