Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели
Автор: Хачумов Михаил Вячеславович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 5 (23) т.5, 2014 года.
Бесплатный доступ
Решается задача управления беспилотным летательным аппаратом (далее по тексту, ЛА) в процессе преследования цели, движущейся по криволинейной траектории в плоскости тангажа. Предложена схема работы системы управления, основанная на реализации простых правил в соответствии с текущими и прогнозными состояниями ЛА и цели. Решаются задачи прогнозирования траектории движения цели с применением аппарата искусственных нейронных сетей (ИНС) и определения точки встречи с ЛА. В экспериментальной части работы моделируется преследование цели в возмущенной среде.
Искусственные нейронные сети, автоматическое управление, параметрический сплайн, преследование цели, прогнозирование траектории, правила.
Короткий адрес: https://sciup.org/14336007
IDR: 14336007 | УДК: 629.7.015
The task of control of an unmanned aerial vehicle in the process of pursuit of the target
The task of control of an unmanned aerial vehicle (hereinafter, UAV) in the process of pursuit of the target moving along a curvilinear in the pitch plane is solved. A scheme of the control system based on the implementation of simple rules in accordance with the current and expected condition of the UAV and the target is given. The tasks of predicting the trajectory of target movement using the apparatus of artificial neural networks (ANN) and the calculation of the point of meeting with UAV are solved. In the experimental part of the article the pursuit of the target in a perturbed environment is modeled. (In Russian)
Список литературы Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели
- Анисимов В. Н., Кабанов С. А. «Управление траекторией движения летательного аппарата при облете препятствий с применением методов аналитической механики», Автоматика и телемеханика, 2005.
- Красовский Н. Н., Котельникова А. Н. «Стохастическое управление в детерминированной дифференциальной игре сближения-уклонения», Автоматика и телемеханика, 2011.
- Понтрягин Л. С. «Оптимизация и дифференциальные игры», Вестник АН СССР, 1978.
- Петросян Л. А. «Дифференциальные игры преследования», Соросовский Образовательный Журнал, 1995.
- Петросян Л. А., Рихсиев Б. Б. Преследование на плоскости, Наука, М., 1991, 96 с.
- Абрамов Н. С., Хачумов М. В. «Моделирование проводки по маршруту беспилотного летательного аппарата как задачи преследования цели», Авиакосмическое приборостроение, 2013.
- Завьялов Ю. С., Квасов Б. И., Мирошниченко В. Л. Методы сплайн-функций, Наука, М., 1980, 352 с.
- Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы, БИНОМ. Лаборатория знаний, М., 2008, 640 с.
