Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения
Автор: Степанов Дмитрий Николаевич, Тищенко Игорь Петрович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Статья в выпуске: 4 (8) т.2, 2011 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата над некоторой местностью при наличии ограничений на движение аппарата. Предлагается подход для решения задачи автоматического определения его положения и ориентации с применением технологий технического зрения и искусственного интеллекта.
Беспилотный летательный аппарат, искусственный спутник земли, модель камеры, моделирование, алгоритм ransac, алгоритм левенберга–марквардта
Короткий адрес: https://sciup.org/14335921
IDR: 14335921 | УДК: 004.93'1,
The problem of modeling the flight unmanned aerial vehicle based on vision systems
The problem of simulation of the flight unmanned aerial vehicle over some terrain with restrictions on the movement of the machine is considered. The approach to solving the problem of automatic determination of its position and orientation using machine vision technology and artificial intelligence is proposed.
Список литературы Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения
- Камера-обскура, http://en.wikipedia.org/wiki/Camera_obscura.
- Bradski G., Kaehler А. Learning OpenCV.: O’Reilly Media, 2008. -576 p.
- Прямое и обратное преобразование Родригеса, http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues’_rotation_formula.
- Алгоритм RANSAC, http://ru.wikipedia.org/wiki/RANSAC.
- Zuliani M. RANSAC for Dummies, 2011. -101 p.
- Алгоритм Гаусса-Ньютона, http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss%E2%80%93Newton_algorithm.
- Алгоритм Левенберга-Марквардта, http://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marquardt_algorithm.
- Ранганатан А. Алгоритм Левенберга-Марквардта, 204, c. 5
