Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения
Автор: Степанов Дмитрий Николаевич, Тищенко Игорь Петрович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Статья в выпуске: 4 (8) т.2, 2011 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата над некоторой местностью при наличии ограничений на движение аппарата. Предлагается подход для решения задачи автоматического определения его положения и ориентации с применением технологий технического зрения и искусственного интеллекта.
Беспилотный летательный аппарат, искусственный спутник земли, модель камеры, моделирование, алгоритм ransac, алгоритм левенберга–марквардта
Короткий адрес: https://sciup.org/14335921
IDR: 14335921
Список литературы Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения
- Камера-обскура, http://en.wikipedia.org/wiki/Camera_obscura.
- Bradski G., Kaehler А. Learning OpenCV.: O’Reilly Media, 2008. -576 p.
- Прямое и обратное преобразование Родригеса, http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues’_rotation_formula.
- Алгоритм RANSAC, http://ru.wikipedia.org/wiki/RANSAC.
- Zuliani M. RANSAC for Dummies, 2011. -101 p.
- Алгоритм Гаусса-Ньютона, http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss%E2%80%93Newton_algorithm.
- Алгоритм Левенберга-Марквардта, http://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marquardt_algorithm.
- Ранганатан А. Алгоритм Левенберга-Марквардта, 204, c. 5
Статья научная
