Аппаратные средства беспилотного автомобиля
Автор: Мержанов А.А., Руднев А.С.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 1-2 (88), 2024 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются особенности аппаратных средств, используемых в беспилотных автомобилях. Отмечено, что оборудование для автономных транспортных средств является важнейшим компонентом новой технологии, которая обещает изменить транспорт и улучшить повседневную жизнь. Выявлено, что элементы аппаратной архитектуры представляют собой комплекс различных датчиков, вычислительных систем, блоков управления и устройств связи, которые позволяют им работать безопасно и эффективно без вмешательства человека. Сделан вывод о том, что разработка и внедрение оборудования для автономных транспортных средств представляют собой преобразующий процесс, который предполагает к участию широкий комплекс заинтересованных сторон.
Беспилотный автомобиль, аппаратные средства, датчик
Короткий адрес: https://sciup.org/170203157
IDR: 170203157 | DOI: 10.24412/2500-1000-2024-1-2-172-175
Unmanned vehicle hardware
The paper discusses the features of hardware used in unmanned vehicles. It is noted that hardware for autonomous vehicles is a critical component of a new technology that promises to change transportation and improve daily life. It is identified that the hardware architecture elements are a set of various sensors, computing systems, control units and communication devices that enable them to operate safely and efficiently without human intervention. It is concluded that the development and deployment of hardware for autonomous vehicles is a transformative process that involves a wide range of stakeholders.
Список литературы Аппаратные средства беспилотного автомобиля
- Святов К.В. Система управления беспилотным автомобилем на основе мультимодального ввода с выявлением иерархии признаков // Автоматизация процессов управления. - 2022. - № 1 (67). - С. 52-59. EDN: PJWZXV
- Добровольский Е.А., Добровольская А.А. Принципиальные подходы к реализации подсистемы восприятия беспилотного автомобиля // Системный анализ и логистика. - 2023. - № 2 (36). - С. 98-104. EDN: NCZWEB
- Jun Dai, Songlin Liu Unmanned ground vehicle-unmanned aerial vehicle relative navigation robust adaptive localization algorithm // IET Science, Measurement & Technology. - 2023. - Vol. 17, Iss. 5. - Р. 45-49.
- Ran Zhang, Guangbo Hao Unmanned aerial vehicle navigation in underground structure inspection: A review // Geological Journal. - 2023. - Vol. 58, Iss. 6. - Р. 156-159.
- Феннелли Д. Повышение безопасности беспилотных автомобилей с помощью датчиков положения // Control Engineering Россия. - 2023. - № 3 (102). - С. 66-67.
