Аппроксимация областей достижимости нелинейных дискретных управляемых динамических систем
Автор: Шориков А.Ф., Булаев В.В., Горанов А.Ю., Калв В.И.
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Математика, информатика @vestnik-bsu-maths
Рубрика: Управляемые системы и методы оптимизации
Статья в выпуске: 1, 2018 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается задача построения и аппроксимации областей достижимости нелинейной дискретной управляемой динамической системы. В качестве объекта исследования в работе рассматривается класс систем, описываемых векторными нелинейными рекуррентными уравнениями. Производится преобразование относительно опорной фазовой траектории исходной нелинейной рекуррентной модели объекта к дискретному линейному виду. Предполагается, что фазовый вектор системы и управляющий параметр стеснены ограничениями, которые имеют вид выпуклых, замкнутых и ограниченных многогранников с конечным числом вершин в соответствующих конечномерных векторных простран
Короткий адрес: https://sciup.org/14835247
IDR: 14835247 | DOI: 10.18101/2304-5728-2018-1-52-65
Список литературы Аппроксимация областей достижимости нелинейных дискретных управляемых динамических систем
- Красовский H. Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Шориков А. Ф. Минимаксное оценивание и управление в дискретных динамических системах. Екатеринбург: Изд-во Урал, ун-та, 1997. 242 с.
- Тюлюкин В. А., Шориков А. Ф. Об одном алгоритме построения области достижимости линейной управляемой системы//Негладкие задачи оптимизации и управление. Свердловск: Изд-во УрО АН СССР, 1988. С.55-61.
- Тюлюкин В. А., Шориков А. Ф. Алгоритм решения задачи терминального управления для линейной дискретной системы//Автоматика и телемеханика. 1993. № 4. С. 115-127.
- Шориков А. Ф., Горанов А. Ю. Методика аппроксимации области достижимости нелинейной управляемой динамической системы//Прикладная математика и вопросы управления. 2017. № 2. С. 112-121.
- Булаев В. В. Об использовании симплекс-метода для аппроксимации выпуклых многогранников//Труды второй научно-технической конференции молодых ученых Уральского энергетического института. Екатеринбург: Изд-во Уральск, федер. ун-та, 2017. С. 397-399.
- Черников С. Н. Линейные неравенства. М.: Наука, 1968. 488 с.
- Юдин Д. Б., Гольштейн Е. Г. Задачи и методы линейного программирования. М.: Сов. радио, 1964. 736 с.
