Бифуркация точности мехатронных манипуляционных систем при захватывании на ходу
Автор: Мархадаев Баир Ендонович, Никифоров Семен Очирович, Бочектуева Елена Баторовна
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Математика, информатика @vestnik-bsu-maths
Рубрика: Математическое моделирование и обработка данных
Статья в выпуске: 2, 2018 года.
Бесплатный доступ
Возможность резких преобразований любой системы под воздействием не только крупного, но даже плавного, незаметного изменения какого-либо влияющего на ее состояние параметра и познания закономерностей самоорганизации необходима для более обоснованного принятия решений при формировании подобных систем и прогнозирования путей их трансформации. Это в полной мере относится к мехатронным манипуляционным системам (ММС). Практически в любой реальной системе возникает явление самоорганизации при превышении некой пороговой величины приложения внешних организующих (управляющих) воздействий, приводя тем самым к спонтанному качественному изменению состава и поведения системы. Для таких систем характерна потенциальная возможность резких преобразований под воздействием даже плавного незначительного изменения какого-либо влияющего на ее состояние параметра, что характерно только для нелинейных систем. В работе приведен анализ бифуркации точностных параметров, характерных для дистанционного захвата объектов ММС на ходу.
Бифуркация, характеристики точности, мехатронные манипуляторы, устройства захвата на ходу, захваты ммс дистанционного действия, точностные показатели
Короткий адрес: https://sciup.org/148308905
IDR: 148308905 | DOI: 10.18101/2304-5728-2018-2-85-94
Список литературы Бифуркация точности мехатронных манипуляционных систем при захватывании на ходу
- Ослэндер Д.М. Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени / Д.М. Ослэндер, Дж. Р. Риджли, Дж. Д. Ринггенберг; пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. 413 с.
- Nikiforov S.О., Markhadaev В. Е. Synergetic properties of mechatronic manipulation systems // Russian Engineering Research. 2009. T. 29, № 12. C. 1212-1220.
- Nikiforov S.O., Chelpanov I.B. Cycloidal high speed manipulators. Ulan-Ude: BINS SB RAS, 1996. 111 c.
- Мархадаев Б.E. Задачи механики при захватывании объекта с помощью захватного устройства дистанционного действия // Вестник машиностроения. 2003. № 11. С. 6-8.
