Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: программно-аппаратная поддержка и практикум

Автор: Ульянов Сергей Викторович, Решетников Андрей Геннадьевич, Белов Яков Петрович, Казарян Паруйр Вагаршакович

Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse

Статья в выпуске: 4, 2018 года.

Бесплатный доступ

В данной статье рассматривается относительно новое направления «Мехатроника» как подход для решения задач автоматизации технологических процессов. Обсуждается роль программируемых логических интеллектуальных контроллеров при проектировании мехатронных систем. Рассматривается способ, позволяющий повысить эффективность функционирования описанных модулей на стадии программирования логических контроллеров, сохраняя принцип не разрушения нижнего аппаратного уровня.

Мехатронные системы, мехатроника, мехатронные модули, программируемые логические контроллеры, плк, мягкие вычисления, нечеткие системы

Короткий адрес: https://sciup.org/14122674

IDR: 14122674   |   УДК: 512.6,

Intelligent mechatronics pt.1: software and hardware toolkit - laboratory practice

The present article deals with studying mechatronics as a new method for the automation of technological processes. Also, it is shows the role of programmable logic controllers in the design of mechatronic systems and possibility of increasing the efficiency of the functioning described modules at the programming of logic controllers.

Список литературы Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: программно-аппаратная поддержка и практикум

  • Осипов Ю.М. К вопросу о развитии понятия «мехатроника» / Ю.М. Осипов - Доклады ТУСУРа, 2010. - [Электронный ресурс]. URL: old.tusur.ru, свободный (дата обращения - 1.04.2018).
  • Дидактические системы, официальный сайт компании. - 2011. - [Электронный ресурс]. URL: http://disys.su/products/?cat_id=556&list_id=558&., свободный (дата обращения - 12.02.2018).
  • Центр промышленной автоматики RuAut. - [Электронный ресурс]. URL: https://ya.cc/3XyGq (дата обращения 31.05.2018).
  • Siemens, официальный сайт компании. - [Электронный ресурс]. URL: https://www.siemens.com/, свободный (дата обращения - 12.02.2018).
  • Litvintseva L. V., Ulyanov S. V., Ulyanov S. S. Design of robust knowledge bases of fuzzy controllers for intelligent control of substantially nonlinear dynamic systems: II. A soft computing optimizer and robustness of intelligent control systems // J. of Computer and Systems Sciences Intern., 2006. - Vol. 45. - № 5. - Pp. 744-771.
  • EDN: LJSYWP
  • Ulyanov S.V., Litvintseva L.V., Sorokin S.V. Quantum control algorithm of knowledge self-organization in robust intelligent control systems based on quantum fuzzy inference // Нечёткие Системы и Мягкие Вычисления, 2008. - Т. 3. - № 2. - С. 59-71.
  • EDN: NQVHVL
Еще