Исследование технологии и средств привязки изображений Земли, полученных на пилотируемом космическом аппарате с помощью свободно перемещаемых камер
Автор: Бронников Сергей Васильевич, Караваев Дмитрий Юрьевич, Рожков Александр Сергеевич
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Приборы и методы измерения
Статья в выпуске: 2 (13), 2016 года.
Бесплатный доступ
Приводится описание угломерной системы для координатной привязки фотоизображений, получаемых космонавтами с помощью свободно перемещаемой фотокамеры. Показаны результаты отработки предложенных авторами вариантов построения таких систем, созданных на базе малогабаритного датчика компании Xsens Technologies B.V. (Нидерланды), на базе датчика Научно-Производственной Компании «Оптолинк» (г. Москва), ультразвуковой системы компании РУКЭП (г. Москва). Исследование предлагаемых вариантов системы выполняется в рамках космического эксперимента «Визир». Приводится описание устройства разработанных систем, основные технические характеристики, алгоритм вычисления координат центра фотоизображения. Описан новый режим автоматизированного наведения фотоаппаратуры на заданные объекты земной поверхности с помощью голосовых команд. Приведены примеры расчетов, сформулированы направления дальнейших исследований.
Фотосъемка земли, привязка изображений земли, пилотируемая орбитальная станция, экипаж
Короткий адрес: https://sciup.org/14343512
IDR: 14343512 | УДК: 629.78.05
Investigation of geo-tagging technology and capabilites for Earth images obtained on human space vehicle using freely movable cameras
An angular system for geo-tagging of photographic images taken by cosmonauts using a freely movable camera is described. The development testing results for such authors-proposed system construction options developed based on a small-size sensor of Xsens Technologies B.V. (the Netherlands), sensor of Research and Production Company Optolink (Moscow), ultrasonic sensors of RUCAP (Moscow) are presented. The proposed system options are investigated within space experiment Vizir. A description of the developed system composition, key performance, algorithm for computing photographic image center coordinates are provided. A new mode of computer-aided photographic equipment pointing to specified earth surface objects via voice commands is described. Calculation examples are given, and further research areas are formulated.
Список литературы Исследование технологии и средств привязки изображений Земли, полученных на пилотируемом космическом аппарате с помощью свободно перемещаемых камер
- Беляев М.Ю., Десинов Л.В., Караваев Д.Ю., Легостаев В.П., Рязанцев В.В., Юрина О.А. Особенности проведения и использования результатов съемки земной поверхности, выполняемых экипажами Российского сегмента МКС//Космическая техника и технологии. 2015. № 1(8). С. 17-30.
- Кожевников Н.П., Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Фотограмметрия. М.: Геодезиздат, 1960. 532 с.
- Stefanov W.L., Hunter S., Smith E., Smith T. ISS Geocam project: on-orbit digital still camera pointing system (DSCPS), Oral/Visual Presentation, 18 November 2014. NASA Johnson Space Center, Houston, TX, USA. Document ID: 20140017120, Report/Patent Number: JSC-CN-32420.
- Научно-Производственная Компания «Оптолинк». Режим доступа: http://www. optolink.ru/(дата обращения 15.03.2016 г.).
- Патент RU 2 353 902 С2. Российская Федерация. Способ определения географических координат изображений объектов на поверхности планеты при съемке с пилотируемого космического аппарата; Виноградов П.В., Крикалев С.К., Калери А.Ю., Бронников С.В., Караваев Д.Ю., Рожков А.С., Малименков Е.И.; заявитель и патентообладатель -ОАО РКК «Энергия»; заявка 2007117663/28; приоритет от 11.05.2007//Изобретения. 2009. № 12.
- Xsens Technologies. Режим доступа: https://www.xsens.com/(дата обращения 15.03.2016 г.).
- Компания РУКЭП. Режим доступа: http://rucap.ru/(дата обращения 15.03.2016 г.).
- Патент RU 2 524 045 С2. Российская Федерация. Способ определения географических координат изображений области наблюдения, перемещаемой относительно космического аппарата аппаратуры наблюдения, система для его осуществления и устройство размещения излучателей на аппаратуре наблюдения; Бронников С.В., Рожков А.С., Караваев Д.Ю., Рулев Д.Н., Рурин О.С., Калифатиди А.К.; заявитель и патентообладатель -ОАО РКК «Энергия»; заявка 2012134961/28; приоритет от 16.08.2012//Изобретения. 2014. № 6.
- ГОСТ Р 50804-95. Среда обитания космонавта в пилотируемом космическом аппарате. 106 с.
- NIMA TechnicaZ Report TR8350.2. Department of defense worZd geodetic system 1984, its definition and reZationships with ZocaZ geodetic systems. 3rd edition. 4 JuZy 1997.
- Бронников С.В., Караваев Д.Ю., Рожков А.С., Малименков Е.А. Фотосъемка с рук космонавтом земной поверхности с автоматической привязкой полученных изображений и помощь в наведении на объект съемки//Научные исследования и эксперименты на МКС. Международная научно-практическая конференция. 9-11 апреля 2015. ИКИ РАН, Москва.
- Боровихин П.А., Караваев Д.Ю., Лепорский А.П., Соколов Д.А. Методика определения положения объекта внутри орбитальной станции//50 Научные чтения памяти К.Э. Циолковского. Калуга, 15-17 сентября 2015 г. Тезисы докладов. Изд-во РАН. С. 109.
- Бронников С.В., Караваев Д.Ю., Рожков А.С. Исследование технологий позиционирования в космическом эксперименте «Визир»//50 Научные чтения памяти К.Э. Циолковского. Калуга, 15-17 сентября 2015 г. Тезисы докладов. Изд-во РАН. С. 109-110.
