Обоснование выбора источников излучения для системы технического зрения в задаче автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов
Автор: Агеев Андрей Михайлович, Бондарев Валерий Георгиевич, Проценко Виталий Владимирович
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений, распознавание образов
Статья в выпуске: 2 т.46, 2022 года.
Бесплатный доступ
Обоснован целесообразный спектральный диапазон источников излучения для применения в автоматической системе посадки беспилотных летательных аппаратов. Предложен способ синхронизации фотоэкспозиции системы технического зрения и излучения ориентиров для однозначного определения их взаимного расположения. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Беспилотный летательный аппарат, система посадки, инфракрасный диапазон, контрастный ориентир, лазерное излучение, импульсный режим
Короткий адрес: https://sciup.org/140293809
IDR: 140293809
Список литературы Обоснование выбора источников излучения для системы технического зрения в задаче автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов
- GOST R 51747-2001. Microwave radio beacon instrument approach landing system for air vehicles. Main parameters and methods of measuring [In Russian]. Moscow: "Gosstandart Rossii" Publisher; 2001.
- Zhiharev VP, Zazerskij LK, Ershov GA, Krivoruchko YT. Problems of promising instrumental approach tools for aircraft development [In Russian]. Radiopromyshlennostj 2015; 4: 107-118.
- Bartenev VA, Grechkoseev AK, Kozorez DA. Modern and perspective informational global navigation satellite technologies in high-precision navigation tasks. Moscow: «Fizmatlit» Publisher; 2014.
- OPATS. The laser-based automatic landing systems for UAVS. Source: (https://www.ruag.ch/sites/default/files/20 21-03/210226_Factsheet_OPATS.pdf>.
- The Russian Federation has developed its own laser system for the automatic landing of UAVs LSOK. Source: (https://en.topwar.ru/121261-v-rf-razrabotana-sobstvennaya-lazernaya-sistema-avtomaticheskoy-posadki-bespilotnikov-lsok.html>.
- Logvin AI, Volkov AV. Algorithms for automatic recognition of an aerodrome on video images [In Russian]. Scientific Bulletin of MSTU GA 2015; 213: 115-117.
- Fan YM, Ding M, Cao YF. Vision algorithms for fixed-wing unmanned aerial vehicle landing system. Sci China Technol Sci 2017; 60(3): 434-443.
- Zhang L, Cheng Y, Zhai ZJ. Real-time accurate runway detection based on airborne multi-sensors fusion. Defence Sci J 2017; 67(5): 542-550.
- Benini AJ, Rutherford M. Real-time, GPU-based pose estimation of a UAV for autonomous takeoff and landing. Proc Third Int IEEE Conf on Signal-Image Technologiesand Internet-Based System 2007: 972-978.
- Abu-Jbara K, Alheadary W, Sundaramorthi G, Claudel C. A robust vision-based runway detection andtracking algorithm for automatic UAV landing. Proc 2015 Int Conf on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015: 1148-1157.
- Ageev AM, Belyaev VV, Bondarev VG, Procenko VV. Automatic landing systems for unmanned aerial vehicles: problems and solutions [In Russian]. Voennaya Mysl' 2020; 4: 130-136.
- Ageev AM, Bondarev VG, Ippolitov SV, Lopatkin DV, Ozerov EV, Protsenko VV, Fateev IA. Method of determining coordinates of an aircraft relative to an airstrip. Pat RF of Invent N 2706443 of November 19, 2019, Russian Bull of Inventions N32, 2019.
- Ageev AM, Bondarev VG, Procenko VV. Infrared local navigation system of unmanned aerial vehicles for automation of the landing mode [In Russian]. Proc 30th Int Symp on Transmission, Reception, Processing and Display of Information About Fast Processes, Moscow 2019: 32-37.
- Koval SA. Analysis of the possibilities of organizing communication in the field area using atmospheric optical communication lines [In Russian]. Proc 1th Int Symp Engineering Sciences: Tradition and Innovation, Chelyabinsk 2012: 17-20.
- Gui Y. Airborne vision-based navigation method for UAV accuracy landing using infrared lamps. J Intell Robot Syst 2013; 72: 197-218.
- Yakushenkov YuG. Theory and calculation of optoelectronic devices textbook for universities [In Russian]. Moscow: "Logos" Publisher; 2012.
- Abakumov AV, Kuz'menko IK, Livshic DYu, Sergushov IV, Slonov VN. Automatic landing system for unmanned aerial vehicles using laser emitters [In Russian]. Proc 29th Int Symp on Mathematical Methods in Engineering and Technology, Saratov 2016: 130-132.
Статья научная
