Рассматривается задача оптимальной стабилизации дискретного минимально-фазового объекта с неизвестными параметрами и неизвестными уровнями ограниченного внешнего возмущения и неопределенности в канале выхода. Минимизация наихудшего по возмущениям верхнего предела выхода объекта достигается с помощью использования показателя качества задачи управления как идентификационного критерия и оптимального множественного онлайн оценивания всех неизвестных параметров. Благодаря дробно-линейной зависимости показателя качества от уровней внешнего возмущения и неопределенности оптимальная онлайн идентификация неизвестных параметров сводится к задачам линейного программирования. Приводятся результаты моделирования адаптивного субоптимального управления для алгоритмов множественного оценивания с различным объемом памяти.

Бесплатно

Моделирование вынужденных колебаний частицы в нелинейном силовом поле

Секушин Н.А.

Статья научная

Проведено компьютерное моделирование вынужденных колебаний частицы в потенциальной яме с нелинейным силовым полем xx. Выполнены расчеты траектории частицы и определена зависимость сигнала шума от частоты. Обнаружены бифуркации с удвоением и утроением частоты. Показано, что в точках бифуркации интенсивность шума имеет максимальное значение. Изучены два типа движения частицы, при которых уровень шума минимален. Предложен метод определения периода собственных колебаний частицы по положению максимумов на спектральной кривой шума.

Бесплатно

Моделирование и разработка технологических параметров получения эпоксидного композиционного материала с содержанием анальцим-монтмориллонитовой породы

Ситников П.А., Васенева И.Н., Белых А.Г., Котова О.Б., Шушков Д.А., Рябков Ю.И., Кучин А.В.

Статья научная

Проведено изучение условий получения композиционного материала в систе- ме эпоксиангидридная полимерная матрица - анальцимсодержащая порода. Введение наполнителя в количествах от 0,5 до 25% (мас.) позволяет повы- сить прочностные характеристики и теплостойкость материала на 20-25%.

Бесплатно

Моделирование механического поведения вязкоупругого элемента при малоцикловом деформировании

Демина М.Ю., Полугрудова Л.С., Андронов И.Н., Богданов Н.П.

Статья научная

Приведены результаты численных расчетов циклового деформирования вяз- коупругого материала в реологических моделях Максвелла и Фойгта. Отме- чено необратимое накопление деформации под действием периодической на- грузки. Выполнено сравнение результатов моделирования с эксперименталь- ными данными циклического пульсационного воздействия на компактную костную ткань.

Бесплатно

Моделирование ползучести биологических тканей

Богданов Н.П., Демина М.Ю., Полугрудова Л.С.

Статья научная

Проведено численное моделирование ползучести вязкоупругой среды. Рассмот- рено влияние параметров механических моделей на кинетику накопления де- формации под постоянной нагрузкой. Выполнено сравнение результатов расчета с экспериментальными кривыми ползучести компактной костной ткани.

Бесплатно

Моделирование процесса уплотнения оснований дорожных одежд лесовозных автомобильных дорог из слабых материалов

Ращектаев В.А., Кручинин И.Н.

Статья научная

Исследовано изменение межзерновой пустотности каменных материалов при уплотнении. Вектор исследования направлен на достоверность экспериментов, проводимых в лабораторных условиях, и правильный подбор внешних воздействий на материал. Разработана математическая модель, используемая для получения данных, которые могут быть применены для прогнозирования изменения физико-механических свойств при уплотнении щебеночных оснований лесовозных автомобильных дорог.

Бесплатно

Моделирование распространения электромагнитных волн в магнитно-неоднородных средах

Макаров П.А., Устюгов В.А., Щеглов В.И.

Статья научная

В работе обсуждается FDTD-алгоритм моделирования распространения электромагнитных волн в случайно-неоднородных магнитных средах. Приведены результаты моделирования распространения сигналов типа меандр в стационарных нанокомпозитных пленках с магнитными неоднородностями двух типов: со случайным распределением неоднородностей по всей толщине пленки и их «плотной упаковкой» в центре.

Бесплатно

Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. Ч.I. Оценивание верхних границ

Соколов В.Ф.

Статья научная

В статье приводится описание и результаты численного моделирования задачи робастного слежения для объекта управления с дискретным временем при неизвестных верхних границах возмущений. Передаточная функция номинальной модели управляемого объекта предполагается известной, а верхние границы внешнего возмущения, помехи измерений и операторных возмущений по выходу и управлению считаются неизвестными. Алгоритм робастного слежения базируется на ослабленной верификации оценок верхних границ в замкнутом контуре и использовании соответствующего такой верификации показателя к а чества задачи слежения в качестве идентификационного критерия. В первой части статьи излагаются метод ослабленной верификации и алгоритм вычисления оптимальных оценок верхних границ.

Бесплатно

Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. Ч.II. Синтез управления и численное моделирование

Соколов В.Ф.

Статья научная

В статье приводится описание и результаты численного моделирования задачи робастного слежения для объекта управления с дискретным временем при неизвестных верхних границах возмущений. Передаточная функция номинальной модели управляемого объекта предполагается известной, а верхние границы внешнего возмущения, помехи измерений и операторных возмущений по выходу и управлению считаются неизвестными. Алгоритм робастного слежения базируется на ослабленной верификации оценок верхних границ в замкнутом контуре и использовании соответствующего такой верификации показателя качества задачи слежения в качестве идентификационного критерия. Во второй части статьи дается описание рекуррентного алгоритма оценивания верхних границ и построения управления. Приведенные результаты численного моделирования иллюстрируют эффективность предлагаемого метода синтеза управления.

Бесплатно

Модель сорта пленчатого овса для алюмокислых почв северо-востока европейской части России

Баталова Г.А., Лисицын Е.М.

Статья научная

В полевых условиях 2015-2021 гг. были оценены и проанализированы количественные характеристики роста и развития растений овса пленчатого (Avena sativa L.) с целью модификации модели сорта овса для условий алюмокислых дерново-подзолистых почв. Опыты проведены на двух почвенных фонах: нейтральном (рН 6,4, без подвижного алюминия) и алюмокислом (рН 3,93-4,05, с содержанием подвижного алюминия около 13 мг/100 г почвы). Показано значительное разнообразие реакций коллекционного и селекционного материалов овса на условия выращивания по степени развития элементов структуры продуктивности растений, размерам листовой поверхности и содержанию зеленых (хлорофиллы) и желтых (каротиноиды) пигсентов флаговых листьев. На алюмокислых почвах выделены образцы овса пленчатого с пониженным относительно контроля (сорт Аргамак) уровнем депрессии площади флагового листа: селекционные номера И-4595 (48,6 %), И-4592 (51,0 %), 2h09 (62,5 %) и др. В условиях нейтрального почвенного фона среднее содержание пигментов во флаговых листьях пленчатого овса составило 13,54; 8,23 и 3,49 мг/г сухой массы для хлорофиллов а, b и каротиноидов соответственно. При изменении почвенных условий эти средние величины снизились до уровня 7,74; 3,86 и 2,81 мг/г сухой массы. В наименьшей степени депрессия содержания хлорофилла а на кислой почве коснулась таких селекционных образцов, как к-3752 (19,4 %), И-4815 (24,4 %), а у образца И-4388 отмечен стимулирующий эффект - содержание пигмента выросло на 6,9 %. Изменение содержания хлорофилла b было наименьшим для образцов И-4592 (снижение - на 28,9 %), И-4815 (на 33,9), И-3752 (на 35,0 %). В результате проведенной работы выделены генотипы пленчатого овса, превышающие на 10-15 % урожайность стандартных сортов при выращивании в стрессовых почвенных условиях. На основе полученных данных предложена модель сорта пленчатого овса для условий алюмокислых почв.

Бесплатно

Молекулярно-генетический анализ верховки обыкновенной - Leucaspius delineatus (Heckel, 1843) из водоемов Республики Коми

Рафиков Р.Р., Шадрин Д.М., Пылина Я.И., Чадин И.Ф., Новоселов А.П.

Статья научная

Проведено молекулярно-генетическое изучение верховки обыкновенной (Leucaspius delineatus (Heckel, 1843) бассейна р. Печора. Данные секвенирования участка мтДНК, кодирующего COI, свидетельствуют о едином механизме происхождения популяций данного вида на территории Республики Коми. AFLP анализ указывает на наличие генетической дифференциации исследованных образцов северо-восточной части ареала верховки обыкновенной. Коэффициент корреляции (0.5, p-value: 0.001) между матрицами генетических и географических расстояний популяций рыб также свидетельствует об их длительном обитании в бассейне р. Печора.

Бесплатно

Молочная продуктивность и воспроизводительные качества коров голштинской породы разного возраста в условиях роботизированной фермы

Кулибеков К.К.

Статья научная

Высокий потенциал молочной продуктивности, особенно с индивидуальной технологией производства молока, является непременным условием успешной работы крупных роботизированных животноводческих комплексов, так как именно здесь подводят итог всего производства и формируют удой. Поэтому в собственных исследованиях изучали вопросы оценки молочной продуктивности и воспроизводственных качеств коров голштинской породы разного возраста в условиях роботизированной фермы.

Бесплатно

Мониторинг состояния популяций хариуса Thymallus thymallus национального парка "Югыд ва"

В.И. Пономарев

Статья

Бесплатно

Морфологическая характеристика алмазов из туффизитов месторождения «Ефимовское» Вишерского Урала

Коротченкова О.В., Чайковский И.И.

Статья научная

Изучены морфология и микрорельеф поверхности алмазов из первого ураль- ского коренного месторождения «Ефимовское». Наряду с признаками значи- тельного растворения выявлены специфические ямки травления и отрица- тельная дисковая скульптура, являющиеся типоморфным признаком алмазов из уральских месторождений. На основе анализа выявленных морфологиче- ских особенностей реконструированы основные события истории уральских алмазов - образование плоскогранных форм в мантийных условиях, механи- ческие деформации и объемное растворение при подъеме мантийного диапи- ра, травление флюидонасыщенным лампроитовым (?) расплавом в его вски- пании в ходе извержения.

Бесплатно

Морфологические и биохимические особенности обогащенного селеном растения Allium schoenoprasum L. и оценка его способности оказывать противоопухолевое действие у мышей с перевиваемыми опухолями

Ширшова Т.И., Бешлей И.В., Дерягина В.П., Рыжова Н.И.

Статья научная

Изучено влияние неорганических форм селена на морфологические и биохимические показатели растений Allium schoenoprasum, зависящее от метода введения селената натрия и его концентрации. Показано ингибирующее воз- действие избытка Se на рост растений, а также на аккумуляцию микро- и макроэлементов. Результаты исследования действия экстрактов шнитт-лука и его селенобогащенной формы на метастазирующую эпидермоидную карциному легких Льюиса у мышей выявили способность слабо усиливать резистентность организма мышей по отношению к перевиваемым опухолям.

Бесплатно

Морфологические особенности бактерий Yersinia pseudotuberculosis, выращенных при различных температурных условиях

Чернядьев А.В., Бывалов А.А., Ананченко Б.А., Бушмелева Л.Г., Литвинец С.Г.

Статья научная

Методами просвечивающей электронной и атомно-силовой микроскопии вы- явлены морфологические различия поверхностных структур бактерий Yersinia pseudotuberculosis в зависимости от температуры культивирования. При низкой (~10°С) температуре микробы оснащены жгутиками и более выражен- ным капсулоподобным слоем, чем клетки, выращенные при температуре до 37°С. Повышение температуры культивирования индуцирует формирование более электроноплотной и «бугристой» клеточной стенки, что, по-видимому, является одним из факторов адаптивной защитной реакции бактерий.

Бесплатно

Морфология и особенности химического состава монацита в карбонатитах Косьюского массива (Средний Тиман)

Ковальчук Н.С., Шумилова Т.Г., Козырева И.В.

Статья научная

В результате микрозондовых исследований в совокупности со сканирующей электронной микроскопией установлены морфологические и химические осо- бенности монацита и получены сведения о его взаимоотношениях с породооб- разующими и рудными минералами. Отмечены значительные вариации в хи- мическом составе монацита, приведены разнообразные морфологические типы его выделений и определены три основные разновидности минерала.

Бесплатно

Морфология искусственных алмазов

Ракин В.И., Пискунова Н.Н.

Статья научная

С применением оптической параболической гониометрии и атомно-силовой микроскопии изучена морфология поверхности искусственных (HPHT) алма- зов. Установлено, что внешняя огранка кристаллов алмаза формируется в соответствии с теорией периодических цепей сильных связей (ПЦС) Хартмана и Пердока, что свидетельствует о квазиравновесном режиме роста алмаза. Морфологически изучены ямки термического травления макро- микро- и на- нометровой размерности. Установлено действие двух механизмов образования ямок травления, связанных, в одном случае, с линейными, в другом - иск- лючительно с приповерхностными дефектами кристаллической структуры.

Бесплатно

Морфометрия желудочков сердца крыс линии НИСАГ в период раннего постнатального развития

Суслонова О.В., Рощевская И.М., Распутина А.А.

Статья научная

Выявлены признаки формирования структурного ремоделирования миокарда желудочков у гипертензивных животных в период раннего постнатального онтогенеза: от открытия глаз до перехода на самостоятельное питание (с 14 по 28 сут. после рождения). Морфометрическое исследование сердца крыс линии НИСАГ с артериальной гипертензией показало апико-базальную неоднородность увеличения толщины стенок желудочков и межжелудочковой перегородки в разные периоды раннего постнатального онтогенеза.

Бесплатно

Морфофункциональные характеристики эритроцитов собаки при экстракорпоральном насыщении цефалоспориновыми антибиотиками

Ивонин А.Г., Пименов Е.В., Оборин В.А., Чернядьев А.В.

Статья научная

Изучено морфофункциональное состояние эритроцитов собаки, подвергнутых экстракорпоральному насыщению цефтриаксоном и цефотаксимом. Показано, что обработка эритроцитарной массы препаратами в концентрации 20 мг/мл сопровождается эхиноцитарной трансформацией клеток, снижением агрегационной способности, деформируемости и механической резистентности эритроцитов. На основании полученных результатов сделаны предположения о возможных механизмах включения цефалоспоринов в эритроциты in vitro и высвобождения препаратов из клеток в условиях организма.

Бесплатно

1
...
29
30
31
32
33
34
35
...
В конец

Журнал